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龙图腾网获悉重庆紫光华山智安科技有限公司申请的专利移动速度测量方法、系统、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210518817.2，技术领域涉及：G01P3/68；该发明授权移动速度测量方法、系统、电子设备及可读存储介质是由朱方忠设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动速度测量方法、系统、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及视频处理技术领域，公开了一种移动速度测量方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法根据地理坐标矩阵和图像坐标矩阵获取透视变换矩阵，通过透视变换矩阵将待测目标在图像中的图像坐标点转换为现实世界的地理坐标点，进而确定待测目标的现实移动速度，相较于通过像素移动距离估计现实移动速度，减少由于透视原理造成的图像形变，提高移动速度测量的准确性。

本发明授权移动速度测量方法、系统、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动速度测量方法，其特征在于，包括： 获取目标区域对应的地理坐标矩阵和所述目标区域对应的区域图像流； 基于所述区域图像流建立所述目标区域对应的图像坐标矩阵，确定所述图像坐标矩阵映射于所述地理坐标矩阵的透视变换矩阵； 在所述区域图像流中确定待测目标在多个记录时间戳对应的图像坐标点，基于所述透视变换矩阵确定各所述图像坐标点对应的地理坐标点； 根据至少一部分记录时间戳对应的地理坐标点确定所述待测目标的移动距离，根据所述移动距离和所述移动距离对应的记录时间戳确定所述待测目标的移动速度； 基于所述透视变换矩阵确定各所述图像坐标点对应的地理坐标点之前，所述方法还包括，对所述区域图像流中的目标区域进行划分，得到多个子区域，并根据各所述子区域对应的地理坐标矩阵和图像坐标矩阵确定各所述子区域对应的缩放比例；根据各所述子区域的像素面积，将最大像素面积对应的子区域作为主区域；若一子区域与所述主区域之间的像素差值大于预设阈值，则将所述子区域确定为待校正区域，基于所述主区域和所述待校正区域对应的缩放比例确定校正参数；基于所述透视变换矩阵确定各所述图像坐标点对应的地理坐标点之后，根据所述校正参数对待校正坐标点对应的地理坐标点进行透视畸变矫正，其中，所述待校正坐标点为位于所述待校正区域的图像坐标点。

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