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龙图腾网获悉南京大学申请的专利基于类比的离线集合卡尔曼滤波古气候数据同化系统、方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114861441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210502118.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于类比的离线集合卡尔曼滤波古气候数据同化系统、方法及电子设备是由雷荔傈;孙浩昊;谈哲敏设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于类比的离线集合卡尔曼滤波古气候数据同化系统、方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于类比的离线集合卡尔曼滤波古气候数据同化系统、方法及电子设备。所述数据同化方法在集合卡尔曼滤波的同化框架下进行，其在同化观测前，基于类比的方法，通过一定的标准（相对于观测的均方根误差或者相关系数）选择集合先验成员，代替传统的随机抓取的静态集合先验成员来更新集合均值和集合扰动。相对于‘在线’循环同化的方法减少了集合模式向前积分的巨大计算量。与通常的‘离线’重复利用随机抓取的先验集合的同化方法相比，本发明能够构造更精确的先验集合平均，同时捕获‘流依赖’的背景场误差协方差信息，能够进一步减小同化后的误差。

本发明授权基于类比的离线集合卡尔曼滤波古气候数据同化系统、方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于类比的离线集合卡尔曼滤波古气候数据同化方法，其特征在于，先根据特定标准，利用观测y在一组控制实验模拟的状态变量样本x中筛选先验集合成员，再根据集合平方根滤波的更新公式，将得到的先验集合成员通过卡尔曼增益矩阵更新后验集合平均与后验集合扰动所述的特定标准为：依据状态变量样本x的每一个状态变量样本xj相对于观测y的均方根误差最小或者相关系数最大的原则； 数据同化方法具体包括如下步骤： 步骤一、给定一组控制实验模拟的状态变量样本x及观测y； 步骤二、在同化观测前根据不同标准选择先验集合成员； 在同化观测前，先将状态变量样本x插值到观测y中，然后依据状态变量样本x的每一个状态变量样本xj相对于观测y的均方根误差最小或者相关系数最大的原则，从状态变量样本x中筛选出来的最初的N个按序排列的样本，构成先验集合成员； 步骤三、用得到的先验集合成员同化观测； 使用平方根滤波同化误差协方差矩阵为R的观测y，先更新后验集合平均以及第i个后验集合扰动i＝1,…,N；然后将后验集合平均与后验集合扰动相加即可得到N个后验集合成员。

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