成都中科创达软件有限公司蒲玉平获国家专利权
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龙图腾网获悉成都中科创达软件有限公司申请的专利车位匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115019282B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210486925.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车位匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由蒲玉平设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车位匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取同一时刻的车辆在世界坐标系中的当前坐标和航向角信息以及所述车辆的单帧环视图像；对所述单帧环视图像进行车位入口角点检测，得到每个车位入口角点的综合置信度和每个车位入口角点在所述单帧环视图像上的图片坐标；其中，所述综合置信度根据角点置信度、位置置信度和距离置信度三个方面的置信度信息得到；根据所述车辆的当前坐标和航向角信息以及每个车位入口角点的综合置信度，将所述每个车位入口角点的所述图片坐标映射到所述世界坐标系中得到世界角点图；根据世界角点图中的车位入口角点的坐标匹配出车位。本发明的方案能够提高车位匹配准确率。
本发明授权车位匹配方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车位匹配方法，其特征在于，包括： 获取同一时刻的车辆在世界坐标系中的当前坐标和航向角信息以及所述车辆的单帧环视图像； 对所述单帧环视图像进行车位入口角点检测，得到每个车位入口角点的综合置信度和每个车位入口角点在所述单帧环视图像上的图片坐标；其中，所述综合置信度根据角点置信度、位置置信度和所述车位入口角点距离车辆的距离置信度三个方面的置信度信息得到； 根据所述车辆的当前坐标和航向角信息以及每个车位入口角点的综合置信度，将所述每个车位入口角点的所述图片坐标映射到所述世界坐标系中得到世界角点图； 根据所述世界角点图中的车位入口角点的坐标匹配出车位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都中科创达软件有限公司，其通讯地址为：610095 四川省成都市高新区交子大道88号中航国际广场1幢4层401-408号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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