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龙图腾网恭喜多伦互联网技术有限公司申请的专利预防驾驶培训车辆横向碰撞的方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210421304.X，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权预防驾驶培训车辆横向碰撞的方法、装置及电子设备是由薛文骞;张铁监;叶剑;吴松;刘海青设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本预防驾驶培训车辆横向碰撞的方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种预防驾驶培训车辆横向碰撞的方法，包括：根据自车的位置信息和航向方位角计算得到自车的运动状态；计算当前时刻自车与周围车辆的距离，得到所述距离在预设范围内的周围车辆；计算其相对于自车的四象限位置以及其与自车的航向方位角关系，得到相对于自车横向穿越的周围车辆；判断所述横向穿越的周围车辆与自车的运动关系，根据所述运动关系判断是否存在横向碰撞风险，若存在则触发执行预设避让动作。本发明通过车辆的位置信息、航向方位角、运动状态等的共享，实现自车对潜在横向穿越的周围车辆做出预判，从而解决车辆横向穿越的安全问题。

本发明授权预防驾驶培训车辆横向碰撞的方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种预防驾驶培训车辆横向碰撞的方法，其特征在于，包括： 步骤S1、根据自车的位置信息和航向方位角计算得到自车的运动状态；所述运动状态包括静止、前进、后退；所述位置信息和航向方位角通过车辆上安装的车载GPS双天线实时获取，所述位置信息是指车载GPS双天线中主天线的经纬度坐标； 步骤S2、获取驾驶培训场地内周围车辆的位置信息、航向方位角和运动状态，根据所述位置信息、航向方位角和运动状态计算当前时刻自车与周围车辆的距离，得到所述距离在预设范围内的周围车辆； 步骤S3、对于所述距离在预设范围内的周围车辆，计算其相对于自车的四象限位置以及其与自车的航向方位角关系，根据所述航向方位角关系得到相对于自车横向穿越的周围车辆； 步骤S4、对于所述横向穿越的周围车辆，根据其相对于自车的四象限位置及其运动状态得到所述横向穿越的周围车辆与自车的运动关系，根据所述运动关系判断是否存在横向碰撞风险，若存在则触发执行预设避让动作；所述运动关系包括周围车辆相对自车的位置、运动方向和运动状态。

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