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龙图腾网获悉广州南方卫星导航仪器有限公司申请的专利一种海底浅地层地形三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210224498.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种海底浅地层地形三维重建方法及系统是由黄奉安;刘国光;黄海泳;王江林;文述生;闫志愿;郝志刚;黄海锋设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底浅地层地形三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能测绘技术领域，提出一种海底浅地层地形三维重建方法及系统，其中包括以下步骤：获取多传感器外业测量得到的原始数据，并对所述原始数据进行格式转化；所述原始数据包括GNSS定位仪采集的GPS数据和浅剖测量仪采集的浅剖波形数据；将经格式转化的原始数据在二维视图下进行预处理；根据经过预处理的原始数据进行点云模型的三维重建，其中以GPS数据的投影坐标北坐标作为X坐标，以GPS数据的投影坐标东坐标作为Y坐标，以浅剖波形数据的深度信息作为Z坐标进行点云模型三维重建，再将点云模型可视化处理。本发明能够直观观察浅地层三维地质情况，有利于海洋浅层地质和海洋工程勘测工作。

本发明授权一种海底浅地层地形三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海底浅地层地形三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多传感器外业测量得到的原始数据，并对所述原始数据进行格式转化；所述原始数据包括GNSS定位仪采集的GPS数据、浅剖测量仪采集的浅剖波形数据、吃水数据、SGY地震数据，以及姿态仪采集的三维姿态及惯性导航数据；所述GPS数据包括大地坐标经纬度数据、投影坐标东坐标、投影坐标北坐标和时间；所述浅剖波形数据包括波形的强度信息和深度信息；对所述原始数据进行格式转化的步骤包括： 根据预设的数据格式与SGY地震数据格式，将所述原始数据按照数据格式的参数类型及位置进行存储，实现格式转换； 将经格式转化的原始数据在二维视图下进行预处理，包括：根据预设的波强阈值对原始数据进行滤波处理；通过框选的方式删除原始数据中的噪点或非必要点，具体的，结合人机交互模块，通过按压鼠标左键拖动的方式框选出删除范围，释放鼠标后，范围内的点会被删除，同时数据库标志位也会对相应的波形点进行标志，同时存储带数据删改记录的数据标志位信息；纠正原始数据中的水深数据；根据每帧原始数据的波形强度，在二维视图中对每帧原始数据赋予256色绘制地层线； 根据经过预处理的原始数据进行点云模型的三维重建，其中以GPS数据的投影坐标北坐标作为X坐标，以GPS数据的投影坐标东坐标作为Y坐标，以浅剖波形数据的深度信息作为Z坐标进行点云模型三维重建，再将浅剖波形的强度信息或经预处理得到的地层线数据作为法向量，对所述点云模型中的点云进行颜色赋值，并将点云模型可视化处理。

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