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龙图腾网获悉南京长峰航天电子科技有限公司申请的专利一种雷达信号脉内调制识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114185030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111478263.X，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种雷达信号脉内调制识别方法及系统是由钟晓星;黄昌九;黄光泉;张伟科;刘杰;葛尧;李建起;金潇设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达信号脉内调制识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达信号脉内调制识别方法及系统，属于电子对抗技术领域，包括：获取雷达信号的3dB带宽；响应于检测到3dB带宽大于预设带宽阈值，将雷达信号输入预建立的调频信号识别模型，输出调频信号类型，所述调频信号类型为脉内调制识别结果；响应于检测到3dB带宽不大于预设带宽阈值，将雷达信号输入预建立的调相信号识别模型，输出调相信号类型，所述调相信号类型为脉内调制识别结果；对常用的LPI雷达信号提供了一种系统性的脉内调制识别方法，提高识别精确度。

本发明授权一种雷达信号脉内调制识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达信号脉内调制识别方法，其特征在于，包括： 获取雷达信号的3dB带宽； 响应于检测到3dB带宽大于10M，将雷达信号输入预建立的调频信号识别模型，输出调频信号类型，所述调频信号类型为脉内调制识别结果； 响应于检测到3dB带宽不大于10M，将雷达信号输入预建立的调相信号识别模型，输出调相信号类型，所述调相信号类型为脉内调制识别结果； 所述雷达信号的3dB带宽通过以下方法得到： 超过半功率点的最大频点减去最小频点得到的信号带宽为3dB带宽； 将雷达信号输入预建立的调频信号识别模型，输出调频信号类型： 获取雷达信号的有效带宽，将3dB带宽除以有效带宽得到带宽比值； 响应于检测到带宽比值大于0.3，输出调频信号类型为FSK信号； 响应于检测到带宽比值不大于0.3，对雷达信号进行短时傅里叶变换，搜索短时傅里叶变换中的最大值得到时频脊线，根据时频脊线计算频率变化率，若频率变化率小于0.15，输出调频信号类型为LFM信号，否则输出调频信号类型为NLFM信号； 所述有效带宽为雷达信号一个波束内超过半功率点的信号带宽； 根据时频脊线计算频率变化率： 对时频脊线进行二次多项式曲线拟合，利用时频脊线线性插值后的起始时刻、中间时刻及末端时刻这三点将整段雷达信号分为两段，起始时刻至中间时刻为前一段，中间时刻至末端时刻为后一段，分别计算前一段和后一段的频率变化率并做差值，得到最终的频率变化率； 将雷达信号输入预建立的调相信号识别模型，输出调相信号类型： 获取雷达信号经傅里叶变换后的谱峰个数，对雷达信号进行离散Haar小波变换得到离散Haar小波变换峰值； 响应于检测到谱峰个数小于等于3且离散Haar小波变换峰值小于预设峰值阈值，输出调相信号类型为点频信号； 响应于检测到谱峰个数小于等于3和离散Haar小波变换峰值小于预设峰值阈值中任一条件不满足，将雷达信号平方后进行傅里叶变换，获取平方后的谱峰个数，若平方后的谱峰个数小于等于2，输出调相信号类型为BPSK信号，否则将雷达信号四次方后进行傅里叶变换，获取四次方后的谱峰个数，若四次方后的谱峰个数小于等于2，输出调相信号类型为QPSK信号，否则输出调相信号类型为其他信号； 所述预设峰值阈值的计算公式为：α是离散Haar小波变换尺度。

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