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龙图腾网获悉大连美恒电气有限公司申请的专利一种智能化防结露和除湿一体机器人系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111436902.6，技术领域涉及：F26B23/04；该发明授权一种智能化防结露和除湿一体机器人系统及其控制方法是由滕波设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化防结露和除湿一体机器人系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化防结露和除湿一体机器人系统及其控制方法，其包括AGV运输车，电机，导电支架，导轨，支架，热辐射罩，热辐射管，链条，滑轨，链轮和智能控制系统，智能控制系统包括温湿度信号采集模块、MES信号采集模块、起重机位置信号采集模块、视觉识别模块和中央控制模块。热辐射罩上的热辐射管采用均布式设计，可进行非连续辐射控制而达到所需的热能，高效节能。

本发明授权一种智能化防结露和除湿一体机器人系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化防结露和除湿一体机器人系统，其特征在于，包括：AGV运输车（01），电机（02），导电支架（03），导轨（04），支架（05），热辐射罩（06），热辐射管（07），链条（08），滑轨（09），链轮（10）和智能控制系统；其中所述热辐射罩（06）内均匀分布至少两个热辐射管（07）； 所述支架（05）、所述导电支架（03）、所述导轨（04）和所述滑轨（09）固定在AGV运输车（01）上，所述电机（02）固定在支架（05）上，所述链轮（10）安装在电机（02）一端，链轮（10）连接链条（08），所述热辐射罩（06）通过所述链条（08）拖动沿所述滑轨（09）滑动，进而实现机器人系统作业高度的改变； 所述智能控制系统包括温湿度信号采集模块、MES信号采集模块、起重机位置信号采集模块、视觉识别模块和中央控制模块； 所述温湿度信号采集模块用于采集空气温湿度值信息，并将空气温湿度值信息发送到中央控制模块； 所述MES信号采集模块用于采集钢卷库存位置信息，并将钢卷库存位置信息发送到中央控制模块； 所述起重机位置信号采集模块用于采集起重机空间坐标信息，并将起重机空间坐标信息发送到中央控制模块； 所述视觉识别模块用于采集视觉识别信号，并将视觉识别信号发送到中央控制模块；所述视觉识别信号包括起重机位置信息和操作人员位置信息； 所述中央控制模块采集空气温湿度值信息、钢卷库存位置信息、起重机空间坐标信息和视觉识别信号通过逻辑处理获得控制指令信号，所述控制指令信号用于控制AGV运输车（01）移动位置、热辐射罩（06）加热时长和链条（08）的调整距离进而控制热辐射罩（06）的移动范围； 所述导轨（04）一端设置带有接触传感器的防护门，当导电支架接近导轨时，防护门打开，允许导电支架进入导轨滑动取电，在导电支架完全进入导轨后，防护门关闭； 还包括健康管理模块； 所述健康管理模块输入端连接所述温湿度信号采集模块、所述起重机位置信号采集模块和所述视觉识别模块，所述健康管理模块输出端连接所述中央控制模块，用于判断所述温湿度信号采集模块、所述起重机位置信号采集模块、所述视觉识别模块工作是否异常，并将判断结果输出到所述中央控制模块。

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