浙江商汤科技开发有限公司翟尚进获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江商汤科技开发有限公司申请的专利图像特征点选取方法及相关装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395862.5，技术领域涉及：G06F16/51；该发明授权图像特征点选取方法及相关装置、设备和存储介质是由翟尚进设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像特征点选取方法及相关装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像特征点选取方法及相关装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取图像帧中的若干特征点；基于若干特征点，预配置固定大小的节点存放空间；采用树形划分方式将若干特征点划分到至少一个节点，并将节点的第一信息存储至节点存放空间中，其中，节点的第一信息包括节点对应的特征点的特征相关信息；从最终划分得到的每个节点中选取特征点，以得到若干特征点的选取结果。通过该方法，可以提高特征点选择的执行效率。
本发明授权图像特征点选取方法及相关装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像特征点选取方法，其特征在于，包括： 获取图像帧中的若干特征点； 为所述若干特征点申请大小与目标节点划分数量匹配的节点存放空间，所述目标节点划分数量为最终划分得到的节点的数量；任意时刻所述节点存放空间中存放的节点数量小于或等于所述目标节点划分数量； 采用树形划分方式将所述若干特征点划分到至少一个节点，并将所述节点的第一信息存储至所述节点存放空间中，其中，所述节点的第一信息包括所述节点对应的特征点的特征相关信息； 从最终划分得到的每个节点中选取所述特征点，以得到所述若干特征点的选取结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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