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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利旋转运动空间移变模糊图像生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114119402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111392785.8，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权旋转运动空间移变模糊图像生成方法是由李科;卢雪;蔡小龙;李雨时设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋转运动空间移变模糊图像生成方法在说明书摘要公布了：本发明属于红外成像技术领域，具体涉及一种旋转运动空间移变模糊图像生成方法，用于解决成像系统存在旋转运动情况下的模糊图像仿真生成问题，为各类红外成像系统的分析论证提供支撑。所述方法提出一种红外成像系统存在旋转运动时，具有空间移变特性的运动模糊图像生成方法。为每一个像素生成一个模糊核，并对常规运动模糊模型的模板方向进行了优化。该方法具体包括：建立图像坐标系，生成了旋转运动模糊模板，依据旋转运动模糊模板获取，由所有的模糊像素，从而生成最终的旋转运动模糊图像。本发明针对该旋转运动的模糊图像生成方法，给出了具体描述，可为各类红外成像系统的分析论证提供支撑。

本发明授权旋转运动空间移变模糊图像生成方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转运动空间移变模糊图像生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：建立图像坐标系，以坐标原点o为图像的中心，x轴水平向右，y轴垂直向上； 步骤2：设成像系统旋转运动的角速度为ω，单位为rads，逆时针时为正； 步骤3：设输入图像为I，pij为图像I中的一个像素点，i,j分别代表像素点在x轴和y轴上的坐标位置；a为像元尺寸；Rij为像素pij距离原点的距离； 步骤4：从0°位置开始计算，考虑到旋转模糊的特点，距离原点很近时的旋转模糊现象很轻；因此从R0＝10a距离，即i＝10，j＝0的像素位置开始进行计算，记该像素为p0，令其属于集合C0； 步骤5：遍历pij八邻域内的各个像素，分别计算各像素点至原点的距离R，寻找R与R0相差最小的像素点puv，并确保|R-R0|＜a，若八邻域范围内不存在该点，则扩大邻域范围，直至找到为止；记该像素为p1，令其属于集合C0；其中，u,v分别代表像素点在x轴和y轴上的坐标位置； 步骤6：根据像素p1，计算得到角度增量Δθ，如式2所示； Δθ＝argtanuv2 步骤7：以R0为半径，以Δθ为角度增量，即2Δθ,3Δθ,…kΔθ，循环一周，逐一计算每个角度位置的图像坐标；k为循环序号，即角度增量的叠加次数； 步骤8：若像素未计入过集合C0，则计入C0； 步骤9：计算由旋转造成的运动模糊像素个数nr； l＝tintωR04 其中，tint为成像系统的积分时间； 步骤10：生成集合C0的旋转运动模糊模板；所述旋转运动模糊模板为由0、1组成的权重数值序列； 若角速度为正，则由旋转造成的运动模糊模板中，1的个数为nr个，0的个数为nr-1个；即该权重数值序列由nr-1个0和nr个1顺序构成； 若角速度为负，则由旋转造成的运动模糊模板中，1的个数为nr-1个，0的个数为nr个；即该权重数值序列由nr-1个1和nr个0顺序构成； 步骤11：对集合C0的像素pk使用上述旋转运动模糊模板进行卷积运算得到产生旋转模糊之后的模糊像素gij； 步骤12：扩大半径，将R0＝R0+a＝11a重复第4步至第11，直至处理完所有像素，然后由所有模糊像素gij，生成最终的旋转运动模糊图像G。

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