广州市鑫广飞信息科技有限公司李铠洋获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市鑫广飞信息科技有限公司申请的专利一种基于无人机的非线性图像拼接顺序获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170077B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111322736.7，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于无人机的非线性图像拼接顺序获取方法及装置是由李铠洋;沈伟;李瑞程;梁羽剑;张晓颖设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机的非线性图像拼接顺序获取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机的非线性图像拼接顺序获取方法及装置，该方法将大量无序航拍图像按坐标信息存储到划分好的各个区域上，在待拼接图像的目标区域内计算待拼接图像与其他待拼接图像的相似度、以及每一待拼接图像各偏向方位的位置信息，从而筛选出八个方位的拼接图像；在获得的拼接图像的目标区域内不断地进行迭代计算，直到所有图像全都被计算完成，获得图像的拼接顺序。相比于现有技术的有序拼接方法，本发明通过上述方案在对应范围内计算出拼接图像，并通过迭代计算生成非线性图像拼接顺序，保证了图像之间的拼接准确性、并且极大地提高了图像拼接的效率。
本发明授权一种基于无人机的非线性图像拼接顺序获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的非线性图像拼接顺序获取方法，其特征在于，包括： 获取航拍相片，提取所述航拍相片中各待拼接图像的图像信息，并将各所述图像信息存储于平面区域；其中，所述图像信息包括图像内容和图像坐标；以及所述平面区域按照所述图像坐标划分为多个区域； 根据各所述图像信息，选取各待拼接图像的目标区域；其中，所述目标区域包括归属区域和邻近区域； 根据各所述目标区域和各所述图像信息，计算每一待拼接图像与其他待拼接图像的相似度、以及每一待拼接图像在各偏向方位上的位置信息；其中，所述其他待拼接图像位于所述每一待拼接图像的目标区域内； 依次对每一待拼接图像进行迭代计算，以使得每次迭代计算后，从所述目标区域中筛选出当前迭代图像在各偏向方位上的最佳拼接图像，直到所有待拼接图像均计算完成，获得各待拼接图像在各偏向方位上的最佳拼接图像； 对各待拼接图像在各偏向方位上的最佳拼接图像执行去重处理，以使每一待拼接图像只保留一张，生成所述航拍相片的拼接顺序。
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