杭州海康威视数字技术股份有限公司方吉庆获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利图像矫正方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114187188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111300615.2,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权图像矫正方法、装置及电子设备是由方吉庆;陈军设计研发完成,并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像矫正方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请提供了图像矫正方法、装置及电子设备。本申请实施例中,通过从边缘图像中选中目标线,依据边缘图像中属于目标线的像素点在像素坐标系下的原始坐标信息、以及基于目标线对应的直线方程计算的该像素点的理论坐标信息,确定目标畸变矫正模型,通过该目标畸变矫正模型对原始图像矫正,以实现针对镜头畸变时拍摄的图像进行矫正,实现了自适应畸变的矫正方法。
本发明授权图像矫正方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种图像矫正方法,其特征在于,该方法包括: 从已获得的边缘图像中选中一条目标线;其中,所述边缘图像中属于所述目标线的像素点的数量大于设定数量,所述边缘图像是经由对原始图像进行边缘检测得到的;所述目标线依据各目标映射像素点在所述边缘图像中查找到的初始线确定;所述目标映射像素点是从所述边缘图像中各像素点从像素坐标系映射至极坐标系下的霍夫空间中统计出的;所述目标线为所有初始线中最长的一条,或者所述目标线是基于直线检测确定的;所述直线检测应用于失真严重的边缘图像时也能检测出连续的目标线; 依据所述边缘图像中属于所述目标线的像素点在像素坐标系下的原始坐标信息、以及基于所述目标线对应的直线方程计算的该像素点的理论坐标信息,确定目标畸变矫正模型; 利用所述目标畸变矫正模型矫正所述原始图像中各像素点在像素坐标系下的原始坐标信息,得到各像素点对应的目标矫正坐标信息; 利用所述原始图像的宽度、所述原始图像中的指定横坐标值,矫正所述原始图像中其它各像素点对应的目标矫正坐标信息中的横坐标值;其中,目标矫正坐标信息中的横坐标值越接近所述指定横坐标值,则被矫正的幅度越小。
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