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龙图腾网恭喜华大半导体有限公司申请的专利一种基于ARM SWD调试协议的单线调试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011443379.5，技术领域涉及：G06F11/22；该发明授权一种基于ARM SWD调试协议的单线调试系统及方法是由杨围设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ARM SWD调试协议的单线调试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于ARMSWD调试协议的单线调试系统及方法，包括调试器和调试目标；所述调试器和所述调试目标之间基于单线调试协议进行数据交互。本发明的基于ARMSWD调试协议的单线调试系统及方法能够实现调试器与调试目标之间的单线通信，从而减少调试期间对IO资源的占用，极大地提升了调试的便利性。

本发明授权一种基于ARM SWD调试协议的单线调试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ARMSWD调试协议的单线调试系统，其特征在于：包括调试器和调试目标； 所述调试器和所述调试目标的发送帧均依次包括1位开始位、2位控制位、N位数据位和1位停止位；其中N为自然数； 在所述调试器进行写操作时，所述调试器将2位表示数据包请求的控制位和SWD写数据的N位数据包请求编为第一帧发送至所述调试目标；所述调试目标将2位表示为ACK的控制位、a位ACK和b位0编为第二帧返回至所述调试器，其中N＝a+b，a和b为自然数；所述调试器判断ACK后，将2位表示为写数据的控制位、SWD写数据的N位数据编为一帧以将SWD写数据的4N位数据依次编为四帧，再将2位表示为写数据的控制位、SWD写数据的c位校验位和d位0编为一帧，共五帧发送至所述调试目标，其中N＝c+d，c和d为自然数； 在所述调试器进行读操作时，所述调试器将2位表示为数据包请求的控制位和SWD读数据的N位数据包请求编为第一帧发送至所述调试目标；所述调试目标接收读请求后，将2位表示为ACK的控制位、a位ACK和b位0编为第二帧返回至所述调试器；所述调试器判断ACK后，继续接收所述调试目标的数据；所述调试目标将2位表示为读数据的控制位、SWD读数据的N位数据编为一帧以将SWD读数据的4N位数据依次编为四帧；将2位表示为读数据的控制位、SWD写数据的c位校验位和d位0编为一帧，共五帧发送至所述调试器。

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