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龙图腾网恭喜苏州英维特精密机械有限公司申请的专利电磁阀组装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112192219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011164797.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权电磁阀组装生产线是由邓权设计研发完成，并于2020-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁阀组装生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁阀组装生产线，其包括输送轨道，至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，本发明的组装工作站包括第一组装工作站、第二组装工作站、第三组装工作站和第四组装工作站。第一组装工作站包括磁芯‑支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯‑支撑座组装工位和套管‑阀芯‑支撑座组装工位；第二组装工作站包括弹簧上料部、弹簧帽上料部、壳体‑线圈上料部和防护盖上料部。第三组装工作站包括卡簧上料部、挡片上料部和可移动的阀体装配工位，第四组装工作站包括压接工位和法兰组装锁紧工位。本发明的电磁阀组装生产线集成度高，其能完成对电磁阀的主要零部件的自动组装并能完成对电磁阀的性能检测。

本发明授权电磁阀组装生产线在权利要求书中公布了：1.一种电磁阀组装生产线，包括输送轨道，至少一个组装工作站和至少一个检测工作站，其特征在于，所述组装工作站用于实现阀芯体的自动组装并能实现阀芯体与阀体的自动组装，所述阀芯体由磁芯、嵌入盖、支撑座、阀芯、挡片、套管、弹簧、线圈、壳体和防护盖组装而来； 所述组装工作站包括第一组装工作站、第二组装工作站、第三组装工作站和第四组装工作站，所述第一组装工作站用于对磁芯、嵌入盖、支撑座、阀芯、套管和挡片的组装，所述第二组装工作站用于对套管、弹簧、线圈、壳体以及防护盖的组装；所述第三组装工作站用于对阀体、卡簧、阻尼活塞和导向套的组装；所述第四组装工作站用于将阀体与阀芯体通过法兰进行固定，并将O形圈套接在所述阀芯体上； 所述第一组装工作站包括： 磁芯-支撑座上料工位、嵌入盖压接工位、磁芯-支撑座组装工位和套管-阀芯-支撑座组装工位； 还包括磁芯开口方向检测部和支撑座翻转部，所述磁芯开口方向检测部包括磁芯检具，在所述磁芯检具上设置有能与磁芯的一端卡接的检测头，所述支撑座翻转部包括可旋转的支撑座吸头； 所述套管-阀芯-支撑座组装工位包括阀芯-套管套合部、挡片压接部和机械手，所述机械手包括夹持爪和位于其在靠近待夹持物一端的吸头，阀芯-套管套合部包括阀芯供料盘、套管供料盘、套合管体和位于所述套合管体下方的第一顶升油缸，所述套合管体的内径大于阀芯和套管的外径，所述挡片压接部用于将挡片压入套管的一端而得到套管组件，所述机械手能将所述套管组件压入支撑座中； 所述第三组装工作站包括卡簧上料部、挡片上料部和可移动的阀体装配工位， 所述卡簧上料部包括卡簧导引管、卡簧上料板和卡簧挡料板，在所述卡簧上料板上设置有能够容纳单个卡簧的卡簧承接槽，还包括用于限定所述卡簧挡料板与所述卡簧导引管相抵接的弹簧，和用于带动所述卡簧上料板移动的驱动装置，在所述卡簧上料板上还设置有与所述卡簧承接槽连通的检测槽，所述检测槽内设有用于检测所述卡簧承接槽内有无卡簧的检测探头； 所述挡片上料部包括卡簧夹取组件，所述卡簧夹取组件包括浮动气缸和用于夹取卡簧的卡簧夹爪； 在所述阀体装配工位还设置有用于对待组装的阀体进行导正的对中组件，所述对中组件包括对中套筒和用于带动对中套筒上下移动的对中气缸； 所述第四组装工作站用于将经过所述第二组装工作站得到的阀芯体与阀体组装， 所述第四组装工作站包括压接工位和法兰组装锁紧工位，所述第四组装工作站包括O形圈安装单元、阀芯体压入单元和法兰安装单元， 所述O形圈安装单元包括至少一个O形圈安装工位，在所述O形圈安装工位均设置有一个O形圈供料盘、能向靠近或远离O形圈供料盘摆动的O形圈套接杆和用于带动O形圈套接杆旋转的第三旋转气缸， 所述阀芯体压入单元包括阀芯体上料部、阀芯体翻转部和用于将阀芯体压入阀体的阀体压接部，所述阀体压接部设置在压接工位， 所述阀芯体压入单元还包括与压接工位相邻设置的阀芯体导向部，阀芯体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内， 所述第四组装工作站包括第二转盘，在所述第二转盘上设置有多个工位，在每个工位上均设置有一个阀体夹持部；所述第二转盘的工位包括依次相邻设置的压接工位和法兰组装锁紧工位； 所述法兰安装单元包括法兰上料部、上螺丝部和螺丝锁紧部， 所述法兰上料部包括能将法兰夹住的第二夹爪，所述第二夹爪能将法兰移动至所述第二转盘的法兰组装锁紧工位， 所述上螺丝部与螺丝锁紧部相连通，所述螺丝锁紧部包括能移动至所述第二转盘的法兰组装锁紧工位的自动螺丝枪，所述自动螺丝枪可移动。

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