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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利通过超声探头检测组织接触的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114126493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080050755.6，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权通过超声探头检测组织接触的系统和方法是由A·J·麦克劳德;P·施拉兹安;D·普若克斯;M·阿兹安;A·沙德曼设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过超声探头检测组织接触的系统和方法在说明书摘要公布了：接触检测系统300包括存储指令306的存储器302以及处理器304，该处理器通信耦合到存储器并被配置为执行指令以：将通过位于患者体内的超声探头捕获的超声图像中的每个像素分类为显示组织或显示非组织，并且基于分类确定超声探头的接触状态，接触状态指示超声探头是否与患者的组织处于手术物理接触。基于确定的接触状态，接触检测系统可以例如控制超声图像在通过显示设备显示的可视图像内的显示、设置连接到超声探头的超声机器的参数，和或生成控制信号，该控制信号被配置为通过计算机辅助外科手术系统使用来控制超声探头的定位。

本发明授权通过超声探头检测组织接触的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括： 存储器，其存储指令；以及 处理器，其通信耦合到所述存储器并被配置为执行所述指令以： 确定多个局部描述符值，每个局部描述符值对应于包括在超声图像中所包含的多个像素中的不同像素，所述超声图像由位于患者体内的超声探头捕获； 将所述多个像素中的每个像素分类为显示组织或显示非组织，所述分类包括将包含在所述多个像素中的第一像素分类为显示组织，分类所述第一像素仅基于包含在所述多个局部描述符值中并对应于所述第一像素的第一局部描述符值； 确定平均像素分类，所述平均像素分类表示分类为显示组织的像素的数量与分类为显示非组织的像素的数量相比较； 如果所述平均像素分类高于第一接触状态阈值，则确定所述超声探头处于指示所述超声探头与所述患者的所述组织处于手术物理接触的第一接触状态；以及 如果所述平均像素分类低于第二接触状态阈值，则确定所述超声探头处于指示所述超声探头未与所述患者的所述组织处于手术物理接触的第二接触状态，所述第二接触状态阈值低于所述第一接触状态阈值。

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