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龙图腾网恭喜深圳市雅康诚科技发展有限公司申请的专利驱动机构和切割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111262478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010257618.1，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权驱动机构和切割机是由闫娟设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动机构和切割机在说明书摘要公布了：本发明公开一种驱动机构和切割机。其中驱动机构包括电机组、驱动器以及编码器，电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一电机均包括底座、绕组和磁铁，磁铁套设于绕组，并转动连接于底座，且绕组与磁铁同轴设置，磁铁包括若干个磁性单元，若干磁性单元沿绕组的周向间隔设置，每一磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一磁铁中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，且两电机中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，驱动器与其中一所述电机电连接，编码器设于其中一电机，并设于底座，且编码器与驱动器通讯连接。本发明技术方案降低了目前驱动机构的生产成本。

本发明授权驱动机构和切割机在权利要求书中公布了：1.一种驱动机构，其特征在于，包括： 电机组，所述电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一所述电机均包括底座、绕组和磁铁，所述绕组设于所述底座，所述磁铁套设于所述绕组，并可转动地设于所述底座，且所述绕组与所述磁铁同轴设置， 所述磁铁包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置； 驱动器，所述驱动器与其中一所述电机电连接；以及 编码器，所述编码器设于其中一所述电机，并设于所述底座，且所述编码器与所述驱动器电连接； 相邻的两所述电机中，两所述绕组镜像对称设置，其中一所述电机的绕组中若干线圈与电路板顺时针连接，另一所述电机的绕组中若干线圈与电路板逆时针连接； 所述电机组还包括第三电机，所述第三电机设于相邻的两所述电机之间，且所述第三电机的转动方向与所述电机的转动方向呈夹角设置。

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