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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利一种肢体力量训练加载测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109925666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910358923.7，技术领域涉及：A63B23/035；该发明授权一种肢体力量训练加载测量装置是由王勇;蔡林;陈宝亮;肖飞云;吕仲明;刘正士设计研发完成，并于2019-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肢体力量训练加载测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肢体力量训练加载测量装置，包括机架、扭矩传感器、倾角传感器、用于固定肢体的支撑机构以及用于形成运动阻力的加载机构；所述扭矩传感器的一端与所述支撑机构固连，所述扭矩传感器的另一端与所述加载机构固连，且由所述扭矩传感器与所述加载机构和所述支撑机构固连形成的整体转动安装在所述机架上形成可回转部件，所述倾角传感器设置在该可回转部件上。本发明结构简单，安全可靠，以扭矩传感器和倾角传感器进行配对，可方便快捷地实时测量出训练者的训练情况，包括所受扭矩、运动幅度范围、做功情况等，这些数据为训练效果的评估提供依据，增加了训练的互动效果，方便医护人员及时对训练者的训练做出调整和记录。

本发明授权一种肢体力量训练加载测量装置在权利要求书中公布了：1.一种肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：包括机架1、扭矩传感器2、倾角传感器3、用于固定肢体的支撑机构4以及用于形成运动阻力的加载机构5； 所述扭矩传感器2的一端与所述支撑机构4固连，所述扭矩传感器2的另一端与所述加载机构5固连，且由所述扭矩传感器2与所述加载机构5和所述支撑机构4固连形成的整体转动安装在所述机架1上形成可回转部件，所述倾角传感器3设置在该可回转部件上； 所述扭矩传感器2的输入轴6与所述支撑机构4固连，所述扭矩传感器2的输入轴6转动安装在所述机架1上，以此实现由所述扭矩传感器2与所述加载机构5和所述支撑机构4固连形成的整体转动安装在所述机架1上形成可回转部件，所述倾角传感器3安装在所述加载机构5或所述支撑机构4或所述扭矩传感器2上； 所述扭矩传感器2的输出轴7与所述加载机构5角度可调地固连；所述加载机构5转动套设在所述输入轴6上，所述加载机构5上开有第一销孔51，所述扭矩传感器2的输出轴7上开有两个以上的沿其周向间隔分布的第二销孔21，弹簧销8可穿过所述第一销孔51而插入任意一个所述第二销孔21内； 所述加载机构5使用阻尼器53提供加载力，或者所述加载机构5上可拆卸连接有一个以上的砝码52，所述加载机构5通过增减砝码52个数而增减加载力。

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