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龙图腾网恭喜杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种充电桩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111137159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811305251.5，技术领域涉及：B60L53/31；该发明授权一种充电桩是由黄巨明设计研发完成，并于2018-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电桩在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种充电桩，涉及自动充电领域，提高了充电桩充电对接时的抗偏差能力。本发明实施例的充电桩，包括：底座，所述底座上设有相对设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间连接有横杆；所述第一立柱和第二立柱之间设有臂体，所述臂体的第一端连接有充电端头，所述臂体上开设有滑移孔，所述臂体通过所述滑移孔套设在所述横杆上；所述第一立柱的高度方向上开设有第一长形孔，所述第二立柱的高度方向上开设有第二长形孔；所述横杆的两端分别穿设在第一长形孔和第二长形孔中；所述横杆的两端分别连接有调节横杆高度的第一弹性调节组件和第二弹性调节组件。本发明实施例主要用于自动导引运输车的自动充电。

本发明授权一种充电桩在权利要求书中公布了：1.一种充电桩，其特征在于：包括底座，所述底座上设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱相对设置，并且在第一立柱和第二立柱之间连接有横杆； 所述第一立柱和第二立柱之间设有臂体，所述臂体的第一端连接有充电端头，所述臂体上开设有滑移孔，所述臂体通过所述滑移孔套设在所述横杆上； 所述第一立柱上沿第一立柱的高度方向上开设有第一长形孔，所述第二立柱上沿第二立柱的高度方向上开设有第二长形孔； 所述横杆的第一端穿设在第一长形孔中，第二端穿设在第二长形孔中； 所述横杆的第一端连接有调节横杆高度的第一弹性调节组件，第二端连接有调节横杆高度的第二弹性调节组件； 所述臂体的第二端开设有第三长形孔，所述底座上设有定位柱，所述定位柱位于所述第三长形孔中；所述臂体的第二端通过第五复位弹簧与底座连接，用于完成臂体在充电后复位；所述臂体的第一端通过柔性连接器与充电端头连接，用于适应充电端头沿空间坐标系三个轴方向的扭转偏差。

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