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龙图腾网恭喜陕西北斗天汇科技有限公司申请的专利一种人体3D态势虚拟沙盘显示控制方法及沙盘显示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510530155.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种人体3D态势虚拟沙盘显示控制方法及沙盘显示系统是由刘苏;向媛;刘凌云;张家骏;段蓉;段帅帅;南轲洋设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体3D态势虚拟沙盘显示控制方法及沙盘显示系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种人体3D态势虚拟沙盘显示控制方法及沙盘显示系统，涉及人机交互输入技术领域。本发明包括提取得到每个采集时刻的关节部位的检测角度和关节端部的肢体部位的检测长度；根据多个采集时刻的肢体部位的检测长度将肢体部位划分位刚性肢体部位和柔性肢体部位；对于每个刚性肢体部位，根据每个采集时刻的检测长度得到刚性肢体部位的标准长度范围；对于每个柔性肢体部位，根据每个采集时刻的所在关节部位的检测角度和检测长度得到柔性肢体部位的标准长度范围；判断当前时刻每个肢体部位的检测长度是否符合对应的标准长度范围。本发明有效避免因为人体3D扫描数据采集错误导致的态势显示错误，提高态势显示的人机交互准确性。

本发明授权一种人体3D态势虚拟沙盘显示控制方法及沙盘显示系统在权利要求书中公布了：1.一种人体3D态势虚拟沙盘显示控制方法，其特征在于，包括， 提取得到每个采集时刻的关节部位的检测角度和关节端部的肢体部位的检测长度； 根据多个采集时刻的每个肢体部位的检测长度得到每个肢体部位在不同采集时刻的最大检测长度和最小检测长度； 将肢体部位在不同采集时刻的最大检测长度和最小检测长度的差值与最大检测长度的比值作为肢体部位的检测量变幅度； 将每个肢体部位的检测量变幅度按照数值大小进行排序，并计算每个检测量变幅度与排序相邻检测量变幅度的差值的均值作为区分限值； 将与排序相邻检测量变幅度的差值小于所述区分限值的检测量变幅度对应的肢体部位作为刚性肢体部位； 将与排序相邻检测量变幅度的差值大于所述区分限值的检测量变幅度对应的肢体部位作为柔性肢体部位； 对于每个刚性肢体部位，根据每个采集时刻的检测长度得到刚性肢体部位的标准长度范围； 对于每个柔性肢体部位，根据每个采集时刻的所在关节部位的检测角度和该柔性肢体部位的检测长度得到柔性肢体部位的标准长度范围； 判断当前时刻每个肢体部位的检测长度是否符合对应的标准长度范围； 若是，则将当前时刻的关节部位的检测角度和关节端部的肢体部位的检测长度作为人体3D显示数据源； 若否，则在标准长度范围内选取校正后数据作为人体3D显示数据源。

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