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龙图腾网恭喜弗得哥航空有限公司申请的专利竖直起降飞行器配置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110997487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201880053299.3，技术领域涉及：B64C29/00；该发明授权竖直起降飞行器配置是由E·巴尔奇设计研发完成，并于2018-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本竖直起降飞行器配置在说明书摘要公布了：一种竖直起降VTOL飞行器配置有安装在前机翼上的前推进器组和安装在后机翼上的后推进器组，其中推进器可以通过使它们分别围绕前推力矢量轴线和后推力矢量轴线旋转来重新定位。推进器相对于推力矢量轴的定位以及推力矢量轴相对于乘客舱的上下限的定位确保在推进器从竖直推力位置旋转到水平推力位置时，推进器的旋转平面绝不会与乘客舱的那部分相交，在此处推进器部件的故障会导致碎屑渗入乘客舱并造成伤害。

本发明授权竖直起降飞行器配置在权利要求书中公布了：1.一种竖直起降飞行器，包括： 机身； 机身内的乘客舱； 定位在飞行器的重心前方的至少两个前推进器，其中在机身的每一侧上定位有所述前推进器中的至少一个；以及 定位在飞行器的重心后方的至少两个后推进器，其中在机身的每一侧上定位有所述后推进器中的至少一个；其中： 所述至少两个前推进器中的每一个前推进器的前推力轴线基本上垂直于前推力矢量轴线，其中在水平飞行模式中，所述至少两个前推进器定位在前推力矢量轴线前方，并且其中所述至少两个前推进器以及所述至少两个前推进器中的每一个前推进器的前推力轴线配置成围绕前推力矢量轴线旋转； 所述至少两个后推进器中的每一个后推进器的后推力轴线基本上垂直于后推力矢量轴线，其中在水平飞行模式中，所述至少两个后推进器定位在后推力矢量轴线后方，并且其中所述至少两个后推进器以及所述至少两个后推进器中的每一个后推进器的后推力轴线配置成围绕后推力矢量轴线旋转； 前推力偏移距离被限定在所述至少两个前推进器的旋转平面与前推力矢量轴线之间，其中前推力偏移距离大于从前推力矢量轴线到乘客舱的顶部的第一竖直距离；以及 后推力偏移距离被限定在所述至少两个后推进器的旋转平面与后推力矢量轴线之间，其中后推力偏移距离大于从后推力矢量轴线到乘客舱的底部的第二竖直距离； 当所述至少两个前推进器绕前推力矢量轴线在与水平飞行模式和竖直飞行模式相关的位置之间旋转时，所述至少两个前推进器的旋转平面不与乘客舱相交；并且 当所述至少两个后推进器绕后推力矢量轴线在与水平飞行模式和垂直飞行模式相关的位置之间旋转时，所述至少两个后推进器的旋转平面不与乘客舱相交。

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