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龙图腾网获悉合肥泛米智能科技有限公司申请的专利一种用于机器人的视觉预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119837051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340292.1，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种用于机器人的视觉预警系统是由徐月木;项南;王财;涂德崇;王瑞;郑友平设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的视觉预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人视觉技术领域，公开了一种用于机器人的视觉预警系统，所述视觉预警系统包括管理移动终端、宠物活动信息模块、投喂信息采集模块和分析模块：所述管理移动终端包括宠物基本信息模块和宠物饲料信息模块，所述投喂信息采集模块包括图像采集模块和重量采集模块；通过宠物基本信息模块获取宠物基本信息数据；通过宠物饲料信息模块获取宠物饲料信息数据；通过重量采集模块采集喂食盘内的宠物饲料重量值；通过宠物活动信息模块获取宠物的活动数据；最后通过分析模块根据基本信息数据、过去预设时间段内宠物的活动数据和宠物饲料信息数据进行分析获得投喂量；根据宠物的生长情况和身体情况智能调节投喂量。

本发明授权一种用于机器人的视觉预警系统在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的视觉预警系统，适用于投喂机器人，所述投喂机器人包括投喂器和喂食盘；其特征在于，所述视觉预警系统包括管理移动终端、宠物活动信息模块、投喂信息采集模块和分析模块： 所述管理移动终端包括宠物基本信息模块和宠物饲料信息模块；所述宠物基本信息模块用于获取宠物基本信息数据；所述宠物饲料信息模块用于获取宠物饲料信息数据；所述宠物饲料信息数据第一饲料图像数据； 所述投喂信息采集模块包括用于获取喂食盘的第二饲料图像数据的图像采集模块和用于采集喂食盘内的宠物饲料重量值的重量采集模块； 所述宠物活动信息模块，用于获取宠物的活动数据； 分析模块，用于根据基本信息数据、过去预设时间段内宠物的活动数据和宠物饲料信息数据进行分析，获得投喂量；所述分析模块还用于在投喂器投喂过程中根据投喂器对喂食盘第一饲料图像数据和第二饲料图像数据进行分析，获得饲料风险指数，并根据饲料风险指数判断宠物饲料是否异常，若异常，发送预警信息至管理终端并暂停投喂；否则，继续投喂； 所述视觉预警系统的工作过程包括以下步骤： S1：根据宠物的品种和宠物出生日期，获取该品种宠物当前的预设成长参数和生长期； S2：根据预设成长参数和宠物当前成长参数获取成长达标系数；根据成长达标系数、当前宠物的生长期、过去预设时间段内宠物的活动数据和宠物饲料信息数据进行分析，确定投喂量； S3：投喂器投喂时，先向喂食盘投喂预设时间后停止； S4：通过图像采集模块和重量采集模块获取喂食盘的第二饲料图像数据和宠物饲料重量值； S5：通过对喂食盘的第二饲料图像数据和第一饲料图像数据进行分析，获得饲料风险指数； S6：再根据饲料风险指数判断宠物饲料是否异常，若异常，发送预警信息至管理终端并暂停投喂；否则，继续投喂，使喂食盘内的宠物饲料达到投喂量； 所述预设成长参数包括预设身长和预设体重；所述宠物当前成长参数包括当前身长和当前体重，通过公式： ； 计算成长达标系数； 其中，为第一判断函数，当时，；当时，；为该宠物的当前体重；为该宠物品种的预设体重；为预设体重基本误差；为该宠物品种当前生长期的成长参数误差调节系数；为该宠物的当前身长；为该宠物品种的预设身长；为预设身长基本误差；为第一预设调节系数；为第一权重系数；为第二权重系数；为第一预设常数；为第二预设常数； 通过公式： ； 计算本日第次投喂量； 其中，为该宠物品种当前生长期的单位体重每日消耗热量；为该宠物本日预测活动消耗热量；为当前生长期的每日投喂次数；；为每日第次投喂的投喂系数，；为单位重量的宠物饲料的热量。

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