长春长光睿视光电技术有限责任公司冷雪获国家专利权
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龙图腾网获悉长春长光睿视光电技术有限责任公司申请的专利基于PSD传感器的快速反射镜角度自动标定系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119803248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510309362.7,技术领域涉及:G01B7/00;该发明授权基于PSD传感器的快速反射镜角度自动标定系统及方法是由冷雪;孟杰;解孝增;张佳俊;杨春雷;丁思琦设计研发完成,并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于PSD传感器的快速反射镜角度自动标定系统及方法在说明书摘要公布了:基于PSD传感器的快速反射镜角度自动标定系统及方法,属于快速反射镜镜面标定技术领域。其解决了以往的快速反射镜镜面角度标定效率和准确率低的技术问题。本发明利用PSD的高分辨率和快速响应特性,提出了一种高效自动标定方法。采用窄带滤光片结合电源纹波去除噪声影响,有效抑制了PSD传感器位置解算易受光电噪声干扰的问题,提高测量稳定性。标定过程中,通过实时数据滤波、自动采集,减少了人工干预和其带来的观测误差的影响。相比传统标定方法,该方法无需自准直仪,标定速度更快,成本更低。本发明突破了PSD作为直线位移传感器在高精度角度测量中应用的限制,为快速反射镜角度的标定提供了一种高效、低成本的解决方案。
本发明授权基于PSD传感器的快速反射镜角度自动标定系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于PSD传感器的快速反射镜角度自动标定方法,所述方法使用基于PSD传感器的快速反射镜角度自动标定系统进行,所述系统包括标定控制板(1)和计算机(9),标定控制板(1)包括中轴对齐激光模组(2)、X轴激光模组(3)、Y轴激光模组(4)、X轴一维PSD传感器(5)、Y轴一维PSD传感器(6)、X轴准备好指示灯(7)和Y轴准备好指示灯(8);X轴激光模组(3)中心、Y轴激光模组(4)中心与X轴一维PSD传感器(5)中心、Y轴一维PSD传感器(6)中心共同构成一个以中轴对齐激光模组(2)为圆心,半径为r的圆,X轴激光模组(3)中心与X轴一维PSD传感器(5)中心的连线与水平平面平行,Y轴激光模组(4)中心与Y轴一维PSD传感器(6)中心的连线与竖直平面平行,其特征在于,所述方法具体为: S1、标定准备,快速反射镜镜面与标定控制板(1)平行且对齐中轴线,调整X轴激光模组(3)和Y轴激光模组(4)的发射角度,使其发出的平行光通过快速反射镜镜面反射后,光斑分别照射X轴一维PSD传感器(5)和Y轴一维PSD传感器(6)中心位置,标定准备工作完成; S2、开始标定,计算机(9)给快速反射镜和标定控制板(1)发送标定指令,给快速反射镜X轴定时发送、、…、、…电涡流的AD码值指令,再给快速反射镜Y轴定时发送、、…、、…电涡流的AD码值指令; S3、快速反射镜接收计算机(9)控制指令后,依次运行到指定AD码值位置,同时标定控制板(1)依次返回解算的快速反射镜角度数据到计算机(9),计算机(9)按顺序存储AD码值和返回的对应快速反射镜角度数据信息; S4、利用数学工具软件对计算机(9)存储数据进行拟合或插值计算,选择非线性数学模型拟合出公式或生成差值表,在快速反射镜控制器中计算实际镜面角度时代入拟合公式或差值表进行修正。
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