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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种测试平台、测试系统以及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510301282.7，技术领域涉及：G01M13/027；该发明授权一种测试平台、测试系统以及测试方法是由王怡祖;陈文;刘欢设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测试平台、测试系统以及测试方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种测试平台、测试系统以及测试方法，其中，该测试平台包括：测试底板、扭矩加载部件和径向力加载部件；扭矩加载部件，包括：被测减速器和套轮；径向力加载部件，包括：沿测试底板的第二方向依次设置的径向力加载轮和径向力加载轮驱动组件；径向力加载轮架设在测试底板上，与套轮紧邻设置；径向力加载轮驱动组件与径向力加载轮之间设置有压力传感器；径向力加载轮驱动组件驱动径向力加载轮沿第二方向朝向套轮前向移动后，与套轮抵接，为被测减速器加载径向力。应用本申请实施例提供的测试平台，可以实现循环加载和卸载径向力，进而提高对减速器的测试效率。

本发明授权一种测试平台、测试系统以及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种测试平台，其特征在于，包括：测试底板（10）、扭矩加载部件（100）和径向力加载部件（200）； 所述扭矩加载部件（100），安装于所述测试底板（10）上，包括：沿所述测试底板（10）第一方向相对设置的主试组件（110）和陪试组件（160）；其中，所述主试组件（110），包括：同轴连接的主试电机（112）、被测减速器（111）和套设在被测减速器（111）外周的套轮（114）；所述陪试组件（160），包括：同轴连接的陪试电机（163）和陪试减速器（161）；所述被测减速器（111）输出轴与所述陪试减速器（161）的输出轴之间连接有扭矩传感器（130）； 所述径向力加载部件（200），包括：沿所述测试底板（10）的第二方向依次设置的径向力加载轮（211）、径向力加载轮安装座（210）和径向力加载轮驱动组件（220）；所述径向力加载轮（211）转动安装于所述径向力加载轮安装座（210）上，与所述套轮（114）紧邻设置；压力传感器（240）安装于所述径向力加载轮安装座（210）与所述径向力加载轮驱动组件（220）之间；所述径向力加载轮驱动组件（220）用于驱动所述径向力加载轮（211）沿所述第二方向朝向所述被测减速器（111）外周的套轮（114）的前后移动；使得所述径向力加载轮（211）在沿朝向所述被测减速器（111）外周的套轮（114）的前向移动后，能够与所述被测减速器（111）外周的套轮（114）抵接，为所述被测减速器（111）加载径向力，所述第二方向与所述第一方向垂直； 所述径向力加载轮安装座（210）包括：底部支架（212）和形成于底部支架上方的加载轮安装腔（213）；所述加载轮安装腔（213），朝向所述套轮（114）的一侧具有开口，背向所述套轮（114）的一侧具有承接板（2131）；所述承接板（2131）垂直于所述测试底板（10），所述压力传感器（240）与所述承接板（2131）固定连接； 所述径向力加载轮（211），转动安装于所述加载轮安装腔（213），且所述径向力加载轮（211）靠近所述加载轮安装腔（213）的开口处。

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