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龙图腾网恭喜深圳市火狗智能电子科技有限公司申请的专利一种基于四足机器人长续航关节模组散热连接结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223066912U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422122889.2，技术领域涉及：H02K5/18；该实用新型一种基于四足机器人长续航关节模组散热连接结构是由曹伟景;王火星;冯子云设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四足机器人长续航关节模组散热连接结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于四足机器人长续航关节模组散热连接结构，包括电机模块一、电机模块二和电机模块三，其特征在于：还包括关节模组总成，所述关节模组总成设置有用于连接电机模块一、电机模块二以及电机模块三的散热连接底座；所述电机模块一包括与散热连接底座连接的连接件一，且所述连接件一的内侧安装有底座驱动电机；所述电机模块二包括与连接件一相连接的连接件二，且所述连接件二的内侧安装有大腿驱动电机；所述电机模块三包括通过散热连接件与连接件二相连接的连接件三，且所述连接件三的内侧安装有小腿驱动电机。本实用新型设计了散热底座与散热连接件结构，能够用来优化长续航时关节模组性能，提高散热效率。

本实用新型一种基于四足机器人长续航关节模组散热连接结构在权利要求书中公布了：1.一种基于四足机器人长续航关节模组散热连接结构，包括电机模块一11、电机模块二12和电机模块三13，其特征在于：还包括 关节模组总成14，所述关节模组总成14设置有用于连接电机模块一11、电机模块二12以及电机模块三13的散热连接底座7； 电机模块一11，所述电机模块一11包括与散热连接底座7连接的连接件一5，且所述连接件一5的内侧安装有底座驱动电机1，所述连接件一5的侧壁上还设置有散热口一501； 电机模块二12，所述电机模块二12包括与连接件一5相连接的连接件二8，且所述连接件二8的内侧安装有大腿驱动电机2，所述连接件二8的一侧设有散热口二802； 电机模块三13，所述电机模块三13包括通过散热连接件6与连接件二8相连接的连接件三9，且所述连接件三9的内侧安装有小腿驱动电机3； 所述底座驱动电机1、大腿驱动电机2和小腿驱动电机3的外侧皆均匀环形设置有散热围片4，且所述大腿驱动电机2的一端设置有电机控制电路板15，电机控制电路板15的外侧安装有散热盖板10。

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