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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利智慧导盲杖获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223054715U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421446717.4，技术领域涉及：A61H3/06；该实用新型智慧导盲杖是由牟欣雨;李鸿志;郭斯凡;李同;张嘉航;董岩松;陈宇彤;胡旭东设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧导盲杖在说明书摘要公布了：智慧导盲杖，涉及导盲杖技术领域。解决盲人无法自主出行的问题。导盲杖上集成有多功能系统，导盲杖底部设有牵引组件，所述多功能系统包括信息获取组件、数据处理模块和定位模块；所述信息获取组件包括语音交互模块和图像采集模块；数据处理模块内嵌入有地图，根据语音交互模块采集的信息确定目标位置坐标，并根据导盲杖的当前位置坐标制定不同的出行线路线并发送给语音交互模块进行播报，还根据出行路线驱动牵引组件带动导盲杖运动；数据处理模块内还嵌入有红绿灯识别和车牌识别，用于识别图像信息中的红绿灯信息和车牌信息，从而驱动牵引组件带动导盲杖前行还是停止，实现自主出行，本实用新型适用于低视力、盲人的自主化出行。

本实用新型智慧导盲杖在权利要求书中公布了：1.智慧导盲杖，其特征在于，所述智慧导盲杖包括导盲杖、多功能系统和牵引组件； 所述多功能系统集成在导盲杖上，所述牵引组件设置在导盲杖的底部； 所述多功能系统包括信息获取组件、数据处理模块和定位模块； 所述信息获取组件包括语音交互模块和图像采集模块； 所述语音交互模块的触发端设置在导盲杖的握把处，用于采集语音信息并发送给数据处理模块； 所述语音交互模块的触发端包括激活端和多个按键端，多个按键端设置在导盲杖的杆体上； 激活端用于触发语音交互模块启动，多个按键端为常用位置触发端； 所述图像采集模块用于采集导盲杖周围的图像信息并发送给数据处理模块； 数据处理模块的显示端设置在导盲杖的杆体上； 所述定位模块用于实时采集导盲杖的当前位置坐标并发送给数据处理模块； 所述数据处理模块内嵌入有地图，用于根据语音信息确定目标位置坐标，还用于根据导盲杖的当前位置坐标制定不同的出行线路线并发送给语音交互模块进行播报，还用于根据出行路线驱动牵引组件带动导盲杖运动； 所述数据处理模块内还嵌入有红绿灯识别，用于识别图像信息中的红绿灯信息，从而驱动牵引组件带动导盲杖前行还是停止； 所述数据处理模块内还嵌入有车牌识别，用于识别图像信息中的车辆信息，所述车辆信息包括车辆运动状态、车牌信息和公交车编号，并根据出行路线驱动牵引组件带动导盲杖运动还是停止，同时通过语音交互模块播报识别信息。

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