恭喜苏州市职业大学徐皓宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州市职业大学申请的专利一种六自由度六边形精准补偿解耦的无轴承永磁同步电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223066983U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420680621.8，技术领域涉及：H02K21/14；该实用新型一种六自由度六边形精准补偿解耦的无轴承永磁同步电机是由徐皓宇;林志伟;刘凯;王博文;朱震宇设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六自由度六边形精准补偿解耦的无轴承永磁同步电机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种六自由度六边形精准补偿解耦的无轴承永磁同步电机，可以精准补偿强解耦的问题，永磁体采用一体式安装方式，固定在定转子上，采用6极12槽绕组安装结构。转子每转60°的角度就可以产生6个方向的自由度悬浮力，通过转子偏移60°可以保证电机转子的稳定悬浮，产生六自由度的磁场气隙。每个定子槽内缠绕着线圈，当电流通过线圈时都会得到相应的自由度控制，转子表面吸附安装6个永磁环和6个三角形的永磁体，并采用一体式安装方式，可实现转矩的高频输出并且达到6自由度稳定悬浮。本实用新型结构简便，能够达到转子位置偏移的补偿，动态响应快，精准补偿强耦合问题的效果。
本实用新型一种六自由度六边形精准补偿解耦的无轴承永磁同步电机在权利要求书中公布了：1.一种六自由度六边形精准补偿解耦的无轴承永磁同步电机，其特征在于，包括电机主体以及穿过电机主体回转中心的转轴（5），所述电机主体包括永磁定子1、转矩绕组（9）、悬浮绕组（6）和永磁转子（7）组成；所述永磁转子（7）与永磁定子1内外设置，且永磁转子（7）上分别吸附一体式安装了三角永磁体（2）和永磁环（3）,所述三角永磁体（2）和永磁环（3）的表面均通过塑料胶永久的固定在永磁定子1上，且三角永磁体（2）置于永磁环（3）外围，所述永磁转子（7）固定安装在转轴（5）上,永磁定子（1）上沿圆周方向开有24个通槽,且每个通槽在圆周方向上分为上下两层,上层和下层中分别放有悬浮绕组（6）和转矩绕组（9）,且中间装有隔磁薄片，并与通槽采用一体式安装，用于达到悬浮绕组（6）和转矩绕组（9）互不干扰，产生强自解耦的功能。
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