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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利对点云几何数据进行编码/解码的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117981321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280060375.X，技术领域涉及：H04N19/70；该发明授权对点云几何数据进行编码/解码的方法和装置是由乔纳森·塔奎特;塞巴斯蒂安·拉瑟利设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本对点云几何数据进行编码/解码的方法和装置在说明书摘要公布了：提供了将由占用二维空间的离散位置集合中的一些离散位置的有序粗略点表示的点云几何数据进行编码解码的方法和装置，该有序粗略点根据基于二维空间的坐标的字典次序进行排序。该方法包括将指示与点云的点相关联的被占用的粗略点Pnext是否是后被占用的粗略点的数据Snext编码110到比特流中，当被占用的粗略点在字典次序中的次序低于与点云的先前编码的点相关联的参考粗略点Pref的次序时，该被占用的粗略点被认为是后被占用的粗略点Pnext。

本发明授权对点云几何数据进行编码/解码的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种将由占用二维空间的离散位置集合中的一些离散位置的有序粗略点表示的点云几何数据编码到比特流中的方法，所述有序粗略点根据基于所述二维空间的坐标的字典次序进行排序，其中所述方法包括： -将指示与所述点云的点相关联的被占用的粗略点（Pnext）是否是后被占用的粗略点的数据（Snext）编码（110）到所述比特流中，当被占用的粗略点在所述字典次序中的次序索引低于与所述点云的先前编码的点相关联的第一参考粗略点（Pref）的次序索引时，所述被占用的粗略点被认为是后被占用的粗略点（Pnext）； -如果所述数据（Snext）指示所述被占用的粗略点是后被占用的粗略点（Pnext），则 获得（130）所述后被占用的粗略点（Pnext）的次序索引和第二参考粗略点（P’ref）的次序索引之间的后点次序索引差（），所述第二参考粗略点（P’ref）是所述第一参考粗略点或与等于所述第一参考粗略点的次序移位一偏移量的次序相关联的粗略点；和 将所述后点次序索引差的幅度编码（140）到所述比特流中，其中所述后点次序索引差的所述幅度通过将所述二维空间的两个正偏移量编码到所述比特流中进行编码；所述两个偏移量包括与所述二维空间的第一坐标相关联的第一正偏移量和与所述二维空间的第二坐标相关联的第二正偏移量。

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