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龙图腾网获悉浙江新德宝机械有限公司申请的专利全伺服驱动纸杯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115008826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620116.X，技术领域涉及：B31B50/60；该发明授权全伺服驱动纸杯机是由彭自良;张辉;陈强;周建修;戴宏安设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本全伺服驱动纸杯机在说明书摘要公布了：本发明涉及纸杯生产技术领域，具体涉及全伺服驱动纸杯机，包括送纸滑台、支撑座、焊接座、焊接台、固定连接件、焊接加持部件；送纸滑台用于输送淋膜纸至杯桶粘合区；支撑座安装于送纸滑台上，焊接座固定于支撑座侧面；焊接台设于焊接座的上方，焊接台安装有先驱部件；焊接加持部件安装于焊接座的两侧；固定连接件位于焊接座的下方；本发明设计弧形的焊接夹爪分布在焊接座两侧，利用焊接夹爪卷起淋膜纸形成杯桶紧贴在焊接座上；在焊接座的下方设置固定连接件，让淋膜纸输送固定连接件上，采用伺服电机控制焊接夹爪的同时控制固定座的抬升与回降，实现快速将淋膜纸夹在焊接坐上，既方便焊接夹爪的夹持，也避免杯桶成型时交叠的错位。

本发明授权全伺服驱动纸杯机在权利要求书中公布了：1.全伺服驱动纸杯机，包括 送纸滑台（100），输送淋膜纸至杯桶粘合区； 支撑座（200），安装于送纸滑台（100）的端部，所述支撑座（200）与送纸滑台（100）之间存在有淋膜纸穿过的间隙； 其特征在于，包括： 焊接座（300），固定于支撑座（200）侧面，用于支撑杯桶的卷绕成型； 焊接台（400），设于焊接座（300）的上方，对成型杯桶进行焊接，所述焊接台（400）安装有避免杯桶卷绕错位的先驱部件（500）； 焊接加持部件（700），安装于焊接座（300）的两侧，用于让展开的淋膜纸弯曲并卷绕在焊接座（300）上产生交叠； 固定连接件（600），位于焊接座（300）的下方，用于吸附固定淋膜纸，使其完全并紧贴在焊接台（400）上； 所述先驱部件（500）包括第一弹簧（501）、支撑杆（502）、交叠压板（503）；两个或多个所述支撑杆（502）贯穿焊接台（400）并与其滑动连接，所述支撑杆（502）一端连接有与焊接台（400）固定的第一弹簧（501），所述支撑杆（502）另一端与交叠压板（503）连接固定，位于所述焊接台（400）的超声焊接头（401）两侧的交叠压板（503）上下分层设置； 所述焊接加持部件（700）包括焊接夹爪（701）、底座（702）、伺服电机（703）、双向丝杆（704）、导向杆（705）； 所述固定连接件（600）包括固定座（601）、万向台（602）、抬升组件（603）； 所述固定座（601）包括第一平台（604）、支座（605）、第一齿条（606）、卷簧（607），所述第一平台（604）内部开设有空腔（608），两个所述支座（605）对称设于第一平台（604）两侧，在第一平台（604）顶部固定吸盘（610），该吸盘（610）顶部低于支座（605）顶面的位置，两个焊接夹爪（701）相互靠近时，底座（702）会挤压支座（605），使两个支座（605）相互靠近； 所述万向台（602）包括第二平台（611）、活塞管（612）、第二弹簧（613）、活塞杆（614）； 所述固定座（601）设于焊接座（300）下方，托起展开的淋膜纸； 所述万向台（602）设于固定座（601）底部，控制固定座（601）倾斜及回正； 所述抬升组件（603）安装于万向台（602）下方，控制固定座（601）与万向台（602）抬升。

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