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龙图腾网获悉武汉中岩科技股份有限公司申请的专利一种直流电机驱动装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210514497.3，技术领域涉及：H02P7/29；该发明授权一种直流电机驱动装置及控制方法是由高飞平;付海;陈军;毛勇强;刘守华;柴露;柳竹青设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流电机驱动装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种直流电机驱动装置及控制方法，装置包括可调电源单元、升压单元、驱动电压分配单元、MOS管驱动单元和H桥单元，所述可调电源单元的输出端分别与升压单元和H桥单元连接，所述升压单元的输出端与驱动电压分配单元连接，所述驱动电压分配单元的输出端与MOS管驱动单元连接，所述MOS管驱动单元的输出端与H桥单元连接。本发明用以提高驱动装置的可移植性、减小MOS管发热，同时实现管道机器人两侧车轮的单独任意调速功能。

本发明授权一种直流电机驱动装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种直流电机驱动装置，其特征在于，包括可调电源单元、升压单元、驱动电压分配单元、MOS管驱动单元和H桥单元，所述可调电源单元的输出端分别与升压单元和H桥单元连接，所述升压单元的输出端与驱动电压分配单元连接，所述驱动电压分配单元的输出端与MOS管驱动单元连接，所述MOS管驱动单元的输出端与H桥单元连接；其中，所述MOS管驱动单元包括4个MOS管驱动芯片，所述H桥单元包括2个H桥支路；每2个所述MOS管驱动芯片用于驱动一H桥支路，每一所述H桥支路用于连接一电机；每一所述MOS管驱动芯片用于驱动H桥支路的一桥臂，每一所述桥臂由两个MOS管串联组成； 在进行电机PWM调速控制时，所述可调电源单元、MOS管驱动单元和H桥单元启动，所述MOS管驱动单元根据控制指令控制H桥单元中MOS管的导通或关断，以将可调电源单元输出的电压和电流在MOS管的导通时间内输出至待调速电机； 在进行电机恒压驱动控制时，所述可调电源单元、升压单元、驱动电压分配单元、MOS管驱动单元和H桥单元启动，所述升压单元将驱动电压叠加到可调电源单元输出的电压上，所述驱动电压分配单元将升压单元的输出电压分配给MOS管驱动单元，所述MOS管驱动单元根据控制指令控制H桥单元中MOS管常开，以将可调电源单元输出的电压和电流以恒压方式输出至电机。

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