东南大学张瑞升获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于虚拟现实桌面手势交互系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114995634B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210485007.1,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种基于虚拟现实桌面手势交互系统是由张瑞升;周小舟;宗承龙;薛澄岐;牛亚峰设计研发完成,并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟现实桌面手势交互系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于虚拟现实桌面手势交互系统,涉及虚拟现实技术领域,解决了用户在与虚拟环境交互过程中的交互动作幅度较大且交互效率不高的技术问题,其技术方案要点是缩小用户在与虚拟环境交互过程中的交互动作幅度,贴合人体生物力学性能,降低交互疲劳,提高交互效率;简化硬件结构,缩小硬件体积,确保硬件系统可随身携带;桌面手势交互作为独立的交互系统并不干涉其他手势交互方式例如空中手势交互、虚拟手接触点击交互等,具有良好的技术兼容性。同时,基于计算机视觉技术的桌面手势识别算法通过对桌面图像干扰针对性分类处理,大幅提升手势识别准确率。
本发明授权一种基于虚拟现实桌面手势交互系统在权利要求书中公布了:1.一种基于虚拟现实桌面手势交互系统,包括硬件系统和软件系统,所述硬件系统包括红外激光投射模块和红外图像捕获模块,其特征在于,所述软件系统包括识别模块、校正模块和交互模块; 所述红外激光投射模块通过红外激光头对桌面手势交互环境进行构建; 所述红外图像捕获模块通过红外摄像机镜头对桌面手势交互图像进行捕获; 所述识别模块通过桌面手势识别算法对桌面手势交互图像进行识别; 所述校正模块识别的桌面手势交互图像进行校正; 所述交互模块根据校正后的桌面手势交互图像完成虚拟现实响应; 其中,所述交互模块通过虚拟现实桌面手势交互方法完成虚拟现实响应,所述虚拟现实桌面手势交互方法包括物理射线交互方法和图形射线交互方法,所述物理射线交互方法包括: 桌面单根手指进行滑移,捕获手指滑移图像; 对手指滑移图像进行识别和校正,获取手指滑移速度; 虚拟现实系统发出物理射线,物理射线光标默认位于视野中心,物理射线移动角度跟随手指移动速度变化而变化; 物理射线与三维物体进行碰撞,虚拟现实系统自动储存碰撞得到的三维物体碰撞信息;其中,所述三维物体碰撞信息包括三维物体名称、图层和碰撞点世界坐标; 通过三维物体碰撞信息获取交互事件触发手势; 根据所述交互事件触发手势触发交互事件; 所述图形射线交互方法包括: 桌面单根手指进行滑移,捕获手指滑移图像; 对手指滑移图像进行识别和校正,获取手指滑移速度; 虚拟现实系统发出图形射线,图形射线光标默认位于视野中心,图形射线移动角度跟随手指移动速度变化而变化; 图形射线仅与虚拟现实场景中的UI控件进行碰撞,虚拟现实系统自动储存碰撞得到的UI控件碰撞信息;其中,所述UI控件碰撞信息包括UI控件名称、数量和碰撞点世界坐标;所述UI控件包括按钮、滚动条、下拉菜单和框选条; 通过UI控件碰撞信息获取虚拟现实交互事件触发手势; 根据所述虚拟现实交互事件触发手势触发虚拟现实交互事件。
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