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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利前臂高位截肢假肢驱动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116965988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210433504.7，技术领域涉及：A61F2/72；该发明授权前臂高位截肢假肢驱动控制系统是由赵新刚;徐壮;张弼;赵明;姚杰;李纪桅设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本前臂高位截肢假肢驱动控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于康复辅具技术领域，涉及一种前臂高位截肢假肢驱动控制系统。包括：电源模块，传感器调理模块，驱动控制模块，信号连接器以及控制系统外壳，其中，所述电源模块分别与传感器调理模块和驱动控制模块相连，所述传感器调理模块，和驱动控制模块通过信号连接器相连，所述电源模块，传感器调理模块，驱动控制模块，信号连接器均设于控制系统外壳内。本发明所述的驱动控制系统结构紧凑，重量轻，交互能力强，可以方便稳定地辅助前臂高位截肢患者完成智能假肢的连续操控，实现多种模式动作之间的自由切换。

本发明授权前臂高位截肢假肢驱动控制系统在权利要求书中公布了：1.前臂高位截肢假肢驱动控制系统，其特征在于，包括：电源模块（1），传感器调理模块（2），驱动控制模块（3），信号连接器（4）以及控制系统外壳（5），其中，所述电源模块（1）分别与传感器调理模块（2）和驱动控制模块（3）相连，所述传感器调理模块（2）和驱动控制模块（3）通过信号连接器（4）相连，所述电源模块（1）、传感器调理模块（2）、驱动控制模块（3）、信号连接器（4）均设于控制系统外壳（5）内； 所述传感器调理模块（2）由并联的3路肌电传感器和1路拉伸传感器组成； 所述肌电传感器包括顺次连接的肌电传感器电极（2-1），肌电传感器电极接口（2-2），分级放大电路（2-3），干扰抑制电路（2-4）以及工频滤波电路（2-5），所述工频滤波电路（2-5）通过信号连接器（4）与驱动控制模块（3）相连； 所述肌电传感器电极（2-1）包括：检测电极（2-1-1），零位电极（2-1-2），参考电极（2-1-3），三个电极均与肌电传感器电极接口（2-2）相连； 所述拉伸传感器包括顺次连接的拉伸传感器电极（2-6），拉伸传感器接口（2-7）以及拉伸信号处理单元（2-8），所述拉伸信号处理单元（2-8）通过信号连接器（4）与驱动控制模块（3）相连； 所述拉伸传感器电极（2-6）包括应变感应区（2-6-1），电极保护区（2-6-2）以及传感器连接线（2-6-3），其中，所述应变感应区（2-6-1）设于传感器连接线（2-6-3）的一端，传感器连接线（2-6-3）的另一端与拉伸传感器接口（2-7）相连，所述电极保护区（2-6-2）覆盖于应变感应区（2-6-1）之上，使应变感应区（2-6-1）贴合于皮肤表面。

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