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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114819561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210385412.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法是由吴伟;曾冰;龙科军;马晓龙设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法，首先输入与乘客、电动公交行驶状态相关的参数，确定电动公交驶往充电站的条件参数；其次，建立车辆充电前提约束和车辆充电调度约束，允许车辆在不同的中间站驶往充电站充电，并计算每辆车的最佳充电时间；最后，根据站点停留时间、站间行驶时间以及电动公交充电时间，计算各站点相邻车辆的车头时距，建立优化车头时距的模型，缓解同一公交线路车辆串车现象，得到电动公交充电调度方案。本发明通过合理地调配电动公交在中间站充电，在解决电动公交充电任务的同时，缓解了城市公交线路串车现象，增加城市公交系统对乘客的吸引力。

本发明授权一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法在权利要求书中公布了：1.一种同时考虑充电和串车影响的电动公交调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤1：输入公交线路各站点乘客平均到达率、单位乘客平均上车时间：用Smax表示该线路上的站点数量，从1开始给各站点编号，则每个站点s可表示为s∈{1,2,…,Smax}；用ρs表示站点s的乘客平均到达率；用tave表示单位乘客平均上车时间；输入电动公交行驶状态相关参数，包括：用N表示电动公交的发车频率，根据车辆到达的先后顺序给车辆进行编号，则每辆车n可表示为n∈{1,2,…,N}，用tn,1表示车辆n在站点1的发车时刻，单位为min；用v表示车辆的平均行驶速度，单位为kmh，用ds表示站点1与站点s的距离，单位为km；确定电动公交驶往充电站的条件参数，包括：用表示车辆n在站点1的剩余电量，单位为kwh，用qr表示完成该线路剩余行程所需电能，单位为kwh，用tp,min表示电动公交最小充电时间，单位为min，用tp,max表示电动公交最大充电时间，单位为min； 步骤2：建立车辆充电前提约束，比较电动公交在第1个站点的剩余电量与完成该线路剩余行程所需电量的大小，判断电动公交是否要去充电，建立车辆充电调度约束，允许车辆在不同的中间站驶往充电站充电，并计算每辆车的最佳充电时间； 步骤3：通过各站点乘客到达率和单位乘客平均上车时间，计算每辆车在各站点的停留时间，根据站点停留时间、站间行驶时间以及电动公交充电时间，计算各站点相邻车辆的车头时距，通过对所有公交进行实时的中途站充电调度和充电时间控制，建立优化车头时距的模型，缓解同一公交线路车辆串车现象； 所述步骤3，包含如下步骤： 步骤31：通过各个站点的乘客到达率、单位乘客平均到达率，计算每辆车在各站点的停留时间，用dn,s表示第n辆车在站点s的停留时间，单位为min，如下公式所示： 其中，Δtn,s表示站点s第n辆车与第n-1辆车的车头时距，单位为min； d1,s表示第1辆车在站点s的停留时间，单位为min，dn,1表示第n辆车在站点1的停留时间，单位为min，d1,s和dn,1的值为一个固定常数，用C表示，单位为min，如下公式所示： d1,s＝C,dn,1＝C,2≤s≤Smax 步骤32：根据站点停留时间、站间行驶时间以及电动公交充电时间，计算车辆到达各站点的时间，用An,s表示车辆n到达站点s的时间，单位为min，用M表示一个极大的正数，如下公式所示： 其中，xn,s为辅助变量，xn,s＝1表示车辆n在到达站点n之前未中途驶离充电，反之则表示中途驶离充电；tn,1表示车辆n在站点1的发车时刻，单位为min；tp,n表示车辆n的充电时间，单位为min；为二元变量，表示车辆n在站点s驶离线路，前往充电站充电，否则 步骤33：根据站点停留时间、站间行驶时间以及电动公交充电时间，计算车辆离开各站点的时间，用Bn,s表示车辆n离开站点s的时间，单位为min，如下公式所示： 步骤34：计算各站点相邻车辆间的车头时距，用Δtn,s表示在站点s第n辆车与第n-1辆车的车头时距，单位为min，如下公式所示： 计算平均车头时距，用ΔTavg表示，单位为min，如下公式所示： 步骤35：建立同一站点不能同时出现两辆车的约束，如下公式所示： 步骤36：建立优化车头时距的模型，缓解同一公交线路车辆串车现象，目标函数如下公式所示： 其中，Ctotal表示该模型的总成本，单位为元；C1表示实际车头时距与理论发车间隔的单位偏移成本，单位为元min2；C2表示实际车头时距与平均车头时距的单位偏移成本，单位为元min2；α表示权重；T表示研究时段长度，单位为min。

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