华能国际电力股份有限公司河北清洁能源分公司;西安热工研究院有限公司皇甫玮获国家专利权
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龙图腾网获悉华能国际电力股份有限公司河北清洁能源分公司;西安热工研究院有限公司申请的专利基于图像处理的风力发电机的扇叶转速测量方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114810508B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210380626.4,技术领域涉及:F03D17/00;该发明授权基于图像处理的风力发电机的扇叶转速测量方法及系统是由皇甫玮;姚红宾;姚兵印;田元;王明佺;王靖程;李晓博;米珂;姚玲玲;于博文;李萌;何晨博设计研发完成,并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像处理的风力发电机的扇叶转速测量方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供基于图像处理的风力发电机的扇叶转速测量方法及系统,设计合理,灵活方便,只要风力发电机组运行,则其就能够实时准确的进行测量,设备依赖程度低,易于实现。所述方法包括:获取固定摄像机采集的风力发电机扇叶转动的连续视频,采集时间不少于扇叶转动半圈的时间;读取连续视频的帧数,分帧得到每帧图像,从第一帧开始提取设定帧数图像中清晰度最高的一帧图像作为模板图,对除设定帧数图像以外的所有帧图像进行直方图均衡化,得到对比图;对模板图和对比图进行轮廓提取,利用欧式距离进行图像匹配,得到与模板图最相似的对比图作为匹配图;根据模板图和匹配图之间的帧差,计算得到对应的风力发电机扇叶的转速。
本发明授权基于图像处理的风力发电机的扇叶转速测量方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于图像处理的风力发电机的扇叶转速测量方法,其特征在于,包括: 获取固定摄像机采集的风力发电机三个扇叶转动的连续视频,采集时间不少于扇叶转动半圈的时间; 读取连续视频的帧数,分帧得到每帧图像,从第一帧开始提取设定帧数图像中清晰度最高的一帧图像作为模板图,对除设定帧数图像以外的所有帧图像进行直方图均衡化,得到对比图; 对模板图和对比图进行轮廓提取,利用欧式距离进行图像匹配,得到与模板图最相似的对比图作为匹配图; 根据模板图和匹配图之间的帧差,计算得到对应的风力发电机扇叶的转速; 所述读取连续视频的帧数,分帧得到每帧图像后,还包括如下对每帧图像的灰度化处理步骤, 通过能量梯度函数,计算每帧图像中每个像素点x方向和y方向的相邻像素的灰度值之差的平方和,并作为所述每个像素点的梯度值,对所有像素梯度值累加作为所述每帧图像的清晰度评价函数值; 所述利用欧式距离进行图像匹配,具体步骤如下, 将模板图和对比图压缩到预设的匹配大小; 利用如下公式计算模板图和对比图的欧氏距离d, 其中,i为像素点数序号,和为模板图和对比图对应的灰度值,N为像素点的数量; 取欧氏距离最小的一帧对比图,为与模板图最相似一帧对比图,作为匹配图。
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