南京甄视智能科技有限公司杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉南京甄视智能科技有限公司申请的专利基于遗传算法和MADDPG算法的楼栋排布方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114676640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210354225.1,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权基于遗传算法和MADDPG算法的楼栋排布方法是由杨帆;况易田;胡建国设计研发完成,并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于遗传算法和MADDPG算法的楼栋排布方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于遗传算法和MADDPG算法的楼栋排布方法,涉及计算机技术领域,解决了现有楼栋排布方案较为单一楼栋排布不够合理的技术问题,其技术方案要点是对遗传算法的初始化、适应度计算、选择、交叉、变异等过程都进行修改,以输出多个部分楼栋在可排布区域内的初始排布状态;对maddpg算法的观测向量、奖励和环境进行修改,使得maddpg算法可以控制其它未排布的楼栋在遗传算法输出的基础上进行排布,输出多样的排布方案;最终实现自动对地块内的楼栋进行排布,输出满足间距、日照的排布方案,减轻设计师的工作量。
本发明授权基于遗传算法和MADDPG算法的楼栋排布方法在权利要求书中公布了:1.一种基于遗传算法和MADDPG算法的楼栋排布方法,其特征在于,包括: S1:获取楼栋数量n和可排布区域,并建立数学模型; S2:根据遗传算法对n1个楼栋进行排布,生成至少一个满足间距、日照的第一排布方案并保存;其中,0n1n; S3:将所述第一排布方案作为maddpg算法的初始输入,通过maddpg算法对未排布的n-n1个楼栋进行自动排布,输出第二排布方案; S4:根据第二排布方案完成对楼栋的排布; 其中,所述S3包括: 所述maddpg算法包括演员-评论家架构,所述演员-评论家架构包括演员网络和评论家网络,所述演员网络和所述评论家网络的数量都为n-n1,每个所述演员网络和每个所述评论家网络对应一个未被排布的楼栋i,i=0,1,...,n-n1-1; 将经遗传算法排布好的楼栋作为maddpg算法的地标,地标的数量为n1,且地标的位置始终保持不变; 每个所述演员网络的输入为楼栋i的观测向量Oi,输出为ai,则Oi=pvel_i,ppos_i,lr_i,epos_i,mpos_i,i=0,1,...,n-n1-1;每个所述评论家网络的输入为全部演员网络的输入和输出集合Oi,ai; 其中,pvel_i表示楼栋i在坐标系内x方向和y方向的速度;ppos_i表示楼栋i在坐标系内的位置;lr_i表示楼栋i是否在可排布区域内的标识位,在的话为lr_i1,不在的话为lr_i-1;epos_i表示楼栋i与其他楼栋之间的相对位置,即epos_i=ppos_i-ppos_0,ppos_i-ppos_1,...,ppos_i-ppos_n-n1-1;mpos_i表示楼栋i与已经排布好的地标之间的相对位置,即mpos_i=ppos_i-lpos_0,ppos_i-lpos_1,...,ppos_i-lpos_m,...,ppos_i-lpos_n1-1,lpos_m表示第m个地标在坐标系内的位置,m=0,1,2,...,n1-1。
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