西门子股份公司叶飞获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114650961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180006373.8，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质是由叶飞;徐健设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质。该方法包括：获取第一电机的第一速度值，第一电机被配置为拉住起重机的吊具的第一端；获取第二电机的第二速度值，第二电机被配置为拉住起重机的吊具的第二端，第二端是第一端在起重机的小车运行方向的相对端；获取第一速度值与第二速度值的第一速度差；获取第一速度差阈值；并且如果第一速度值与第二速度值的第一速度差小于第一速度差阈值，向第一电机发送控制指令以在小车运行方向增加第一电机的转矩输出值。本申请技术方案有效防止起重机吊具摇摆。
本发明授权控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.控制起重机的方法，其特征在于，包括： 获取第一电机的第一速度值S201，所述第一电机被配置为拉住起重机的吊具的第一端，其中，当所述吊具的所述第一端朝向所述第一电机运动时，所述第一速度值为正值，当所述吊具的所述第一端远离所述第一电机运动时，所述第一速度值为负值； 获取第二电机的第二速度值S203，所述第二电机被配置为拉住起重机的所述吊具的第二端，所述第二端是所述第一端在起重机的小车运行方向的相对端，其中，当所述吊具的所述第二端朝向所述第二电机运动时，所述第二速度值为正值，当所述吊具的所述第二端远离所述第二电机运动时，所述第二速度值为负值； 获取所述第一速度值与所述第二速度值的第一速度差S205； 获取第一速度差阈值S207；并且 如果所述第一速度值与所述第二速度值的所述第一速度差小于所述第一速度差阈值，向所述第一电机发送控制指令以在所述小车运行方向增加所述第一电机的转矩输出值S209。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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