千寻位置网络有限公司刘前获国家专利权
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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利一种窄巷固定模糊度的确认方法及基于GNSS的定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115079220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110276133.1,技术领域涉及:G01S19/37;该发明授权一种窄巷固定模糊度的确认方法及基于GNSS的定位方法是由刘前设计研发完成,并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种窄巷固定模糊度的确认方法及基于GNSS的定位方法在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种窄巷固定模糊度的确认方法及基于GNSS的定位方法,能够对搜索到的窄巷固定模糊度进行正确验证,提高窄巷固定模糊度的可靠性,进而提高定位精度。所述窄巷固定模糊度的确认方法包括:获取当前历元的窄巷固定模糊度;确定外检模糊度数据与窄巷固定模糊度之间是否符合外符合一致性,和或,确定自检模糊度数据与窄巷固定模糊度之间是否符合内符合一致性;其中,外检模糊度数据包括当前历元的第一宽巷固定模糊度和或上一历元的窄巷固定模糊度,自检模糊度数据包括第二宽巷固定模糊度、和或无电离层固定模糊度,和或窄巷固定模糊度子集;在内符合一致性和或外符合一致性符合的情况下,确认窄巷固定模糊度正确。
本发明授权一种窄巷固定模糊度的确认方法及基于GNSS的定位方法在权利要求书中公布了:1.一种窄巷固定模糊度的确认方法,其特征在于,所述方法包括: 获取当前历元的窄巷固定模糊度; 确定外检模糊度数据与所述窄巷固定模糊度之间是否符合外符合一致性,和或,确定自检模糊度数据与所述窄巷固定模糊度之间是否符合内符合一致性;其中,所述外检模糊度数据包括当前历元的第一宽巷固定模糊度和或上一历元的窄巷固定模糊度,所述自检模糊度数据包括第二宽巷固定模糊度、和或无电离层固定模糊度,和或窄巷固定模糊度子集;其中,所述第二宽巷固定模糊度与所述无电离层固定模糊度均由所述窄巷固定模糊度变换得到,所述窄巷固定模糊度子集是目标卫星对应的窄巷固定模糊度的集合,所述目标卫星是所述窄巷固定模糊度对应的卫星集合中的部分卫星; 在所述内符合一致性和或所述外符合一致性符合的情况下,确认所述窄巷固定模糊度正确。
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