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龙图腾网获悉上海应用技术大学;河南高速公路发展有限责任公司淮信分公司申请的专利一种钢箱梁焊接定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112935673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110229122.8，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种钢箱梁焊接定位装置是由张林俊;周洪文;宋宽彬;袁宝月;李恒设计研发完成，并于2021-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢箱梁焊接定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢箱梁焊接定位装置，包括基座、升降组件、纵向驱动组件、横向驱动组件、夹爪组件和控制器。基座上连接有支撑柱，支撑柱的上端连接有支撑板，升降机构固连于支撑板，升降机构的输出端连接有安装板，用于驱动安装板升降。支撑柱上设有垂向轨道，垂向轨道上滑动连接有安装块，纵向驱动组件固连于安装块，并与安装板连接，用于驱动安装板纵向移动；横向驱动组件固连于安装板，横向驱动组件与夹爪组件连接，用于驱动夹爪组件横向移动。夹爪组件用于夹取钢箱梁。控制器分别与升降机构、纵向驱动组件、横向驱动组件和夹爪组件电性连接。

本发明授权一种钢箱梁焊接定位装置在权利要求书中公布了：1.一种钢箱梁焊接定位装置，其特征在于，包括： 基座和升降机构，所述基座上连接有支撑柱，所述支撑柱的上端连接有支撑板，所述升降机构固连于所述支撑板，所述升降机构的输出端连接有安装板，用于驱动所述安装板升降； 纵向驱动组件、横向驱动组件和夹爪组件，所述支撑柱上设有垂向轨道，所述垂向轨道上滑动连接有安装块，所述纵向驱动组件固连于所述安装块，并与所述安装板连接，用于驱动安装板纵向移动；所述横向驱动组件固连于所述安装板，所述横向驱动组件与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件横向移动；所述夹爪组件用于夹取钢箱梁； 控制器，分别与所述升降机构、所述纵向驱动组件、所述横向驱动组件和所述夹爪组件电性连接； 其中，所述升降机构包括升降电机、线匝和钢丝绳，所述升降电机固连于所述支撑板，所述升降电机的输出端与所述线匝连接，所述钢丝绳一端与所述线匝连接，并绕设于所述线匝，另一端与所述安装板连接；所述控制器与所述升降电机电性连接； 所述横向驱动组件包括气缸，所述气缸固连于所述安装块，所述气缸的输出轴与所述安装板连接；所述控制器与所述气缸电性连接； 所述安装板上设有至少一个滑槽，所述滑槽上滑动连接有连接柱，所述连接柱的下表面与所述夹爪组件固定连接； 所述纵向驱动组件包括纵向电机、至少一个齿轮齿条单元，所述齿轮齿条单元包括齿轮和齿条，所述纵向电机固连于所述安装板，所述纵向电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿条设于所述夹爪组件上，且所述齿条的长度方向与所述滑槽的长度方向平行； 所述控制器与所述纵向电机电性连接。

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