买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司;中国残疾人辅助器具中心申请的专利一种多功能膝关节康复训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112870024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110210280.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种多功能膝关节康复训练器是由李立国;董理权;李志强;李玫;孙少开;武国兴设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能膝关节康复训练器在说明书摘要公布了：一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板、小腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制。本多功能康复训练器有利于对膝关节进行训练。

本发明授权一种多功能膝关节康复训练器在权利要求书中公布了：1.一种多功能膝关节康复训练器，包括大腿板、小腿板，其特征在于：小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式腿部束缚圈，所述的可调式腿部束缚圈包括开设在大腿板和小腿板上的沿腿长方向的长孔，长孔两侧开设有防滑齿，L形板的两个边上分别开设有前后长缝和左右长缝，在长孔和前后长缝中设置有凸轮锁紧杆，在L形板的左右边上连接有腿部束缚圈，所述的腿部束缚圈通过螺栓连接在左右长缝中，在小腿板的下端安装有踝关节机构，踝关节机构下端连接有足底板，所述的踝关节机构包括上固定板，上固定板上部与小腿板固定连接，上固定板下部开设有U形槽，足底板支柄通过转动轴转动连接在U形槽内，所述的足底板支柄上端面为平面，转动轴在前后方向上位于平面中间，在平面上部前后均设置有顶紧机构，所述的顶紧机构包括开设在上固定板上表面的沿腿长方向的与U形槽底连通的深孔，深孔的底部活动设置有圆球，圆球的直径大于深孔底部的口，圆球上部压设有弹簧，弹簧上部的深孔内通过螺纹旋接有调节旋钮，所述的训练器还包括蓄电池和控制器，电机连接至控制器控制； 所述的小腿板为伸缩可调板，所述的伸缩可调板包括上部的固定板，固定板转动连接在大腿板上，伸缩板滑动插设在固定板的凹槽内，固定板、伸缩板上均开设有对应的长孔，固定板、伸缩板通过凸轮锁紧杆固定为一体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南翔宇医疗设备股份有限公司;中国残疾人辅助器具中心，其通讯地址为：456300 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。