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龙图腾网获悉北京天助畅运医疗技术股份有限公司申请的专利一种组织识别模块和腔镜吻合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112826553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110090890.X，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权一种组织识别模块和腔镜吻合器是由高祥民;王直猛;齐明英设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组织识别模块和腔镜吻合器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组织识别模块和腔镜吻合器，该组织识别模块包括压力检测模块和控制器，压力检测模块与控制器电连接或无线连接，压力检测模块设置为直接或间接检测钉仓闭合到位时吻合处组织所受的压力，控制器设置为根据压力检测模块的检测信号识别得到组织厚度的信息。该腔镜吻合器包括可拆连接的吻合器主体和钉仓组件，以及上述的组织识别模块，所述吻合器主体上设有安装所述钉仓组件的钉仓安装位，所述组织识别模块可拆安装在所述吻合器主体上。本发明涉及外科缝合机械领域，提供了一种组织识别模块和腔镜吻合器，可根据测得的压力数据得到组织厚度或输出建议的钉高，使得医生可合理的选择不同厚度下的缝合钉高，防止医生选择上的误操作。

本发明授权一种组织识别模块和腔镜吻合器在权利要求书中公布了：1.一种腔镜吻合器，包括可拆连接的吻合器主体和钉仓组件，所述吻合器主体上设有安装所述钉仓组件的钉仓安装位，其特征在于，还包括组织识别模块，所述组织识别模块安装在所述吻合器主体上，组织识别模块包括压力检测模块和控制器，所述压力检测模块与控制器电连接或无线连接，所述压力检测模块设置为间接检测钉仓闭合到位时吻合处组织所受的压力，腔镜吻合器的抵钉座和钉仓底座平行时抵钉座将组织挤压在腔镜吻合器的钉仓组件上形成钉仓闭合到位，所述控制器设置为根据所述压力检测模块的检测信号识别得到组织厚度的信息，所述控制器还根据所述组织厚度的信息判断所需的钉高； 所述组织识别模块还包括显示模块，所述控制器与所述显示模块电连接或无线连接，所述显示模块设置为显示出识别的组织厚度；或者，所述显示模块设置为显示钉高数据； 所述压力检测模块包括薄膜压力传感器和保护罩，所述保护罩设置在所述薄膜压力传感器上，以密封和保护所述薄膜压力传感器； 所述吻合器主体包括用以带动钉仓开闭的传动机构，所述压力检测模块设置为在所述钉仓闭合时与所述传动机构接触，所述压力检测模块设置为检测所述传动机构在钉仓闭合到位时的驱动力； 所述吻合器主体包括旋转头组件，所述传动机构包括连接块和连接组件，所述连接块设置为在所述旋转头组件上滑动，所述连接组件的一端与电机输出端或手动控制件相接，另一端设有连接所述连接块的传动轴，所述薄膜压力传感器夹在所述传动轴与连接块之间； 所述传动轴与所述薄膜压力传感器同轴设置，所述压力传感器通过挤压所述薄膜压力传感器而推动所述连接块滑动，用以将所述传动轴上的驱动力全部施压在所述薄膜压力传感器上。

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