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龙图腾网获悉应急管理部天津消防研究所;哈工大机器人(合肥)国际创新研究院申请的专利一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火方法及施加装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112546511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011587289.3，技术领域涉及：A62C31/00；该发明授权一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火方法及施加装置是由姜楠;吕东;赵力增;邱明;韩震峰;管永贺设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火方法及施加装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火方法及施加装置，其中施加装置包括支撑立柱、调节机构、机架、推进杆、插接杆、杆仓、喷枪旋转电机和深入进给电机，机架的两侧通过调节机构连接于支撑立柱上，深入进给电机的输出轴通过传输机构连接喷枪旋转电机并带动喷枪旋转电机整体前后移动，喷枪旋转电机的输出轴连接推进杆并带动推进杆转动。本发明可完成水与含灭火剂溶液的深位注入，从而完成深位灭火。本施加装置高度可调，工作角度可调，具备较大的灵活性。将深位施加装置安装于机器人底盘上，可远程遥控操作，同时也避免人员接近危险区域。

本发明授权一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火方法及施加装置在权利要求书中公布了：1.一种可应用于消防机器人的深位火灾灭火施加装置，其特征在于：包括支撑立柱1、调节机构、机架19、推进杆6、插接杆、杆仓20、喷枪旋转电机3和深入进给电机9，所述杆仓20和深入进给电机9均安装于机架19上，机架19的两侧通过调节机构连接于支撑立柱1上，深入进给电机9的输出轴通过传输机构连接喷枪旋转电机3并带动喷枪旋转电机3整体前后移动，喷枪旋转电机3的输出轴连接推进杆6并带动推进杆6转动，推进杆6伸入到杆仓20内的最下端，若干个插接杆叠放于杆仓20内，杆仓20前端设有橡胶模块21，橡胶模块21的下方开有用于最下端插接杆穿入的插孔，插孔的内径小于插接杆的最大外径，推进杆6尾端连通灭火剂进入管11，灭火剂进入管11上设有进给电磁阀13； 插接杆的前端插头设有外螺纹25，插接杆的尾端设有与前端的外螺纹25相配合的内螺纹23，两个插接杆之间通过外螺纹25和内螺纹23之间相互旋合连接，推进杆6和插接杆均为前后贯通的空心杆件； 所述推进杆6的前端为十字插头26，插接杆的尾端边缘设有与十字插头26相插接的四个卡槽22； 所述灭火剂进入管11上并联有灭火剂回流管10，灭火剂回流管10上设有回流电磁阀12。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人应急管理部天津消防研究所;哈工大机器人(合肥)国际创新研究院，其通讯地址为：300381 天津市南开区卫津南路110号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。