现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社金南均获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113799771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011428347.8,技术领域涉及:B60W30/095;该发明授权车辆及其控制方法是由金南均;崔在雄设计研发完成,并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆通过预测位于车辆前方的目标物体的预期行驶路径来避免与目标物体的碰撞。所述车辆还预测与目标物体碰撞的可能性。
本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种车辆,包括: 第一传感器部,其配置为获取车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括车辆的位置信息、速度信息和朝向方向信息; 第二传感器部,其配置为获取目标物体行驶信息,所述目标物体行驶信息包括目标物体的位置信息、速度信息、朝向值信息以及车辆的周围道路信息; 控制器,其配置为: 基于所述车辆行驶信息来预测车辆的预期行驶路径; 基于学习表来确定车辆的预期行驶路径的可靠性,所述学习表是通过基于车辆的预期行驶路径、车辆的全球定位系统数据以及车辆的内部信号进行学习而生成的; 当车辆的预期行驶路径的可靠性大于或等于预定阈值时,基于目标物体行驶信息来实时预测目标物体的预期行驶路径; 基于车辆的预期行驶路径和确定出的目标物体的预期行驶路径来操作车辆以避免车辆与目标物体之间的碰撞。
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