恭喜上海舞肌科技有限公司潘韫哲获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海舞肌科技有限公司申请的专利执行器及包含其的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111614202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010517086.0，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权执行器及包含其的机器人是由潘韫哲设计研发完成，并于2020-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本执行器及包含其的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种执行器及包含其的机器人。该执行器包括：外壳、电机以及减速器；所述电机为内转子电机，包括：定子、具有环形转子空腔的转子以及与该转子固定连接或者为一体结构的转子轴；所述外壳的一端向内延伸形成安装架，所述安装架围成减速器安装腔，所述安装架与所述外壳的侧壁之间形成定子安装腔，所述定子设置于所述定子安装腔内；所述减速器与所述转子轴连接，且设置于所述减速器安装腔内，至少部分所述减速器安装腔位于所述环形转子空腔内。本发明实施例可提供体积更小、散热佳且性能更佳的执行器，以满足高性能机器人，尤其是小型、微型高性能机器人的需求。
本发明授权执行器及包含其的机器人在权利要求书中公布了：1.一种执行器，其特征在于，应用于小型或微型机器人，包括：外壳、电机以及减速器； 所述电机为内转子电机，包括：定子、具有环形转子空腔的转子以及与所述转子固定连接或者为一体结构的转子轴； 所述外壳的一端向内延伸形成安装架，所述安装架围成减速器安装腔，所述安装架与所述外壳的侧壁之间形成定子安装腔，所述定子设置于所述定子安装腔内；所述减速器与所述转子轴连接，且设置于所述减速器安装腔内，至少部分所述减速器安装腔位于所述环形转子空腔内； 所述环形转子空腔的直径大于或者等于所述定子外径的60%； 所述执行器还包括：第一轴承、第二轴承和第三轴承； 所述转子与所述安装架通过所述第一轴承配合固定； 所述减速器的输出机构与所述转子通过所述第二轴承配合固定； 所述减速器的输出机构与所述安装架通过所述第三轴承配合固定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海舞肌科技有限公司，其通讯地址为：200433 上海市杨浦区国权北路1688弄80号202-20室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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