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龙图腾网恭喜深圳市精实机电科技有限公司申请的专利一种电芯拘束夹具的立式上电芯机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111477970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010430849.8，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权一种电芯拘束夹具的立式上电芯机构是由李洪波设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯拘束夹具的立式上电芯机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种电芯拘束夹具的立式上电芯机构，其包括：用于控制拘束夹具进出翻转机构的滚筒机构组件，用于将拘束夹具翻转一定角度使拘束夹具的层板位于水平状态的翻转机构，用于将拘束夹具的层板拨开使其装入电芯的层板拔动机构，以及用于固定支撑滚筒机构组件、翻转机构和层板拔动机构的主机架。本申请采用上述方案实现的立式上电芯机，可在装载电芯时，将拘束夹具设置于立式位置，使得拘束夹具中放置电芯的层板处于水平状态，这样，上电芯时，层板托住电芯，电芯不会下坠走位，因此，在装载和转运电芯，无需以往常用的名片纸进行兜底，具有非常好的实用性。

本发明授权一种电芯拘束夹具的立式上电芯机构在权利要求书中公布了：1.一种电芯拘束夹具的立式上电芯机构，其特征在于，包括： 用于控制拘束夹具进出翻转机构的滚筒机构组件， 用于将拘束夹具翻转一定角度使拘束夹具的层板位于水平状态的翻转机构， 用于将拘束夹具的层板拨开使其装入电芯的层板拔动机构，以及 用于固定支撑滚筒机构组件、翻转机构和层板拔动机构的主机架； 所述滚筒机构组件控制拘束夹具水平进出翻转机构，翻转机构将拘束夹具翻转90°使拘束夹具立起，以使其层板位于水平状态； 所述滚筒机构组件设于主机架的底部一侧，层板拔动机构设于主机架的另一侧边，且主机架设置滚筒机构组件的侧边与设置层板拔动机构的侧边相邻，翻转机构与滚筒机构组件和层板拔动机构配合设置：翻转机构的底部与滚筒机构组件配合，拘束夹具在滚筒机构组件的作用下进出翻转机构，翻转机构将拘束夹具翻转一定角度使拘束夹具立起以进入装料状态，层板拔动机构拨开拘束夹具的层板，将电芯装入拘束夹具的两层板间的间隙； 所述滚筒机构组件包括用于检测拘束夹具运出运入情况的传感器单元、以及用于驱动拘束夹具旋转的滚筒电机组件和滚筒组件，滚筒电机组件为滚筒组件中的滚筒提供动力； 所述翻转机构包括翻转动力组件、顶升组件以及底部支撑架，翻转动力组件为顶升组件的翻转提供动力；所述顶升组件上部设置用于支撑拘束夹具的安装板，该顶升组件和底部支撑架转动连接，顶升组件的底部连接翻转动力组件，顶升组件在翻转动力组件的作用下使其由水平状态转动至竖直状态，或者由竖直状态翻回到水平状态； 所述翻转动力组件包括Y向运动模组、模组滑座、气缸和气缸杆铰座；所述顶升组件包括顶升组件机架、上移气缸、上移导杆、上移导套、钩驱动气缸、滑轨、杆滑座、缸体滑座、摆臂、钩套、钩、拘束夹具安装板、定位销、缓冲块、夹具下降到位感应和上定位套；所述气缸的尾部与模组滑座以铰链方式联接，其活塞杆与顶升组件机架之间也以铰链方式联接起来，顶升组件机架的一端与安装面同样以铰链方式联接；当Y向运动模组驱动模组滑座Y向移动时，则使顶升组件翻转到竖直状态或翻回到水平状态；所述拘束夹具安装板通过上移导杆和上移导套上下滑动地设置在顶升组件机架上；在上移气缸的作用下，拘束夹具安装板上下移动，以满足定位销完全插入或完全脱离拘束夹具；所述钩驱动气缸的活塞杆和缸筒分别装于杆滑座和缸体滑座上；所述杆滑座和缸体滑座装于同一滑轨上；所述摆臂对称设置在杆滑座和缸体滑座端部，所述钩设置在钩套中，其圆柱端部与摆臂固定起来；当钩驱动气缸伸缩，四钩同时旋转锁住或解锁拘束夹具；所述夹具下降到位感应用于夹具下降到位后，启动滚筒反转，把拘束夹具送出翻转机；所述上定位套用于拘束夹具竖直时顶部定位。

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