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龙图腾网恭喜广东荣骏建设工程检测股份有限公司申请的专利一种桥梁拉索病害自识别检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111590601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010422543.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种桥梁拉索病害自识别检测机器人是由林阳子;李伟财;李林新;李锋;乐冲;詹永健;周凯;刘起鹏;韦斯跃;李永胜设计研发完成，并于2020-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁拉索病害自识别检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个夹板，两个夹板相接触的一侧均开设有矩形夹口，矩形夹口的一侧开设有滚轮槽，滚轮槽内设有滚轮，滚轮的圆周壁上套设有橡胶环；夹板的顶部安装有马达，夹板的顶部且位于边缘处设有固定板，固定板上对称开设有螺纹孔，两个螺纹孔内设有螺纹柱；夹板的一侧设有检测器，本发明通过设置的滚轮、橡胶环、马达和固定板之间的配合，同时将两个马达和两个检测器接通电源，使检测器对桥梁拉索检测，马达的输出轴转动轴转动，并使滚轮和橡胶环一起在桥梁拉索上滚动，使整体装置能向上移动，解决了机器人对于200cm以上高度的桥梁拉索病害处无法进行自识别检测的问题。

本发明授权一种桥梁拉索病害自识别检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种桥梁拉索病害自识别检测机器人，包括两个对称的夹板1，其特征在于：两个所述夹板1铰接，两个所述夹板1相接触的一侧均开设有矩形夹口11，所述矩形夹口11的一侧开设有滚轮槽12，所述滚轮槽12的上下两侧均开设有转动孔13，所述滚轮槽12内设有滚轮2，所述滚轮2的上下两侧均设有转动轴21，所述转动轴21位于转动孔13内，所述滚轮2的圆周壁上套设有橡胶环3；所述夹板1的顶部安装有马达4，所述马达4的输出轴伸入夹板1内并与其中一个所述转动轴21相连接；所述夹板1的顶部且位于边缘处设有固定板5，所述固定板5上对称开设有螺纹孔51，两个所述螺纹孔51内设有螺纹柱6；所述夹板1远离矩形夹口11的一侧设有检测器7；所述滚轮槽12的直径大于橡胶环3的直径，所述滚轮槽12的高度大于橡胶环3的高度，所述橡胶环3与滚轮槽12转动连接；所述转动轴21与转动孔13的尺寸相适配，所述转动轴21与转动孔13转动连接；所述马达4的输出轴与夹板1转动连接； 所述检测器7通过螺丝与夹板1固定，所述马达4通过螺丝与夹板1固定； 所述固定板5与夹板1为一体成型结构，所述马达4的输出轴与其中一个所述转动轴21紧密焊接； 所述滚轮2与转动轴21为一体成型结构，所述滚轮2与橡胶环3紧密粘接。

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