恭喜同方威视技术股份有限公司;清华大学陈志强获国家专利权
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龙图腾网恭喜同方威视技术股份有限公司;清华大学申请的专利一种融合了可见光图像、深度图像和太赫兹图像的安检系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113673548B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010413169.5，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种融合了可见光图像、深度图像和太赫兹图像的安检系统和方法是由陈志强;赵自然;李元景;顾建平;张经纬;耿星杰;刘阔设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合了可见光图像、深度图像和太赫兹图像的安检系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种融合了可见光图像、深度图像和太赫兹图像的安检系统和方法，用于提升安检过程的准确率，优化安检图像太赫兹图像的质量。该安检系统包括：多个传感器模块，被配置为采集包含一个或多个目标对象在内的场景的可见光图像、深度图像以及太赫兹图像；图像同步模块，被配置为对采集的可见光图像、深度图像和太赫兹图像进行同步；图像配准模块，被配置为对同步后的可见光图像、深度图像和太赫兹图像进行配准；图像融合模块，被配置为对配准后的可见光图像、深度图像和或太赫兹图像进行融合；以及识别模块，被配置为基于融合后的图像来识别所述目标对象携带的目标物品。
本发明授权一种融合了可见光图像、深度图像和太赫兹图像的安检系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种融合了可见光图像、深度图像和太赫兹图像的安检系统，包括： 多个传感器模块，被配置为采集包含一个或多个目标对象在内的场景的可见光图像、深度图像以及太赫兹图像； 图像同步模块，被配置为对采集的可见光图像、深度图像和太赫兹图像进行同步； 图像配准模块，被配置为对同步后的可见光图像、深度图像和太赫兹图像进行配准； 图像融合模块，被配置为对配准后的可见光图像、深度图像和或太赫兹图像进行融合；以及 识别模块，被配置为基于融合后的图像来识别所述目标对象携带的目标物品， 其中，所述图像融合模块被配置为： 提取所述配准后的深度图像中的位于所述太赫兹图像的焦距范围以外的目标对象的Mask， 利用所述目标对象的Mask来去除所述配准后的可见光图像中的对应目标对象，以及 对去除所述对应目标对象后的可见光图像进行分割，以得到所述可见光图像中的其余目标对象的Mask；以及 利用所述其余目标对象的Mask来过滤所述配准后的太赫兹图像。
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