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龙图腾网恭喜波音公司;北京邮电大学申请的专利基于超分辨重建的目标检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113139896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010052220.4，技术领域涉及：G06T3/4076；该发明授权基于超分辨重建的目标检测系统及方法是由李永;明悦;张高鑫;刘莹;丰·石;叶翔;李慧;王凡;何子航;王伟刚;李凤男;赵家凤;李婉婷;胡嘉豪;李博瀚设计研发完成，并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超分辨重建的目标检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于超分辨重建的目标检测系统及方法。该系统包括：数据采集模块，被配置为采集待检测的图像数据；超分辨率重建模块，被配置为接收所述数据采集模块所采集的图像数据，并对所述图像数据进行超分辨率重建处理；目标检测模块，被配置为对经过超分辨率重建处理的所述图像数据进行目标检测；以及划分和融合模块，被配置为将经过目标检测的所述图像数据裁剪为多个子图像数据，并将各个所述子图像数据的检测结果映射至组合后的图像数据中以进行坐标融合，从而得到目标检测结果。

本发明授权基于超分辨重建的目标检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超分辨重建的目标检测系统，其特征在于，所述系统包括： 数据采集模块，被配置为采集待检测的图像数据； 超分辨率重建模块，被配置为接收所述数据采集模块所采集的图像数据，并对所述图像数据进行超分辨率重建处理； 目标检测模块，被配置为对经过超分辨率重建处理的所述图像数据进行目标检测；以及 划分和融合模块，被配置为将经过目标检测的所述图像数据裁剪为多个子图像数据，并将各个所述子图像数据的检测结果映射至组合后的图像数据中以进行坐标融合，从而得到目标检测结果， 其中，所述超分辨率重建模块是经训练的时空亚像素卷积网络，所述时空亚像素卷积网络包括运动估计部分和超分辨率部分，其中，通过以下处理对所述时空亚像素卷积网络进行训练： 所述超分辨率部分的Loss公式如下： 所述运动估计部分的Loss公式如下： 其中，近似为 ε＝0.01 所述时空亚像素卷积网络在进行端到端训练时的总Loss公式如下： 其中θΔ为所述运动估计部分的参数，θ为所述超分辨率部分的参数，表示图像帧，表示经过扭曲处理的图像帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司;北京邮电大学，其通讯地址为：美国伊利诺斯州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。