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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利激光测距装置和激光测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109884653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910281397.9，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权激光测距装置和激光测距方法是由孙剑;徐飞;尤政设计研发完成，并于2019-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距装置和激光测距方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种激光测距装置及激光测距方法，所述激光测距装置包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中，所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接；所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲阵列包括多个脉冲激光器；所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接。所述激光测距装置的探测距离较长，所述目标图像的分辨率较高。而且，由于所述测距装置避免了使用转动部件进行扫描式探测，这样，就可以使得所述测距装置的稳定性较好，使用寿命较高。

本发明授权激光测距装置和激光测距方法在权利要求书中公布了：1.一种激光测距装置，其特征在于，包括：处理器、激光发射模块以及激光接收模块；其中， 所述激光发射模块、所述激光接收模块分别与所述处理器连接； 所述激光发射模块包括：依次连接的激光控制模块、脉冲激光器阵列以及达曼光栅，所述激光控制模块与所述处理器连接，所述激光脉冲器阵列包括多个脉冲激光器，所述激光控制模块用于按照预设模式和频率控制所述多个脉冲激光器依次发射激光； 所述激光接收模块包括：依次连接的激光测距电路、阵列探测器以及接收镜头，所述激光测距电路与所述处理器连接；所述接收镜头用于接收反射激光，所述阵列探测器包括多个阵列探测单元，所述阵列探测器用于将所述反射激光转换成电信号，所述激光测距电路用于根据所述电信号得到目标信息，所述处理器用于根据所述目标信息得到目标距离和强度图像； 所述阵列探测器中，每个所述阵列探测单元与一个所述脉冲激光器对应，每个所述阵列探测单元用于接收与其对应的一个脉冲激光器发射的激光，或者，每个所述阵列探测单元与多个所述脉冲激光器对应，所述阵列探测单元用于接收与其对应的多个脉冲激光器发射的激光，以使所述激光测距电路每次仅处理对应的所述阵列探测单元转换的电信号； 所述激光接收模块还包括：电子开关，所述电子开关的第一端与所述激光测距电路连接，所述电子开关的第二端与所述阵列探测器中的阵列探测单元连接； 所述处理器与所述电子开关连接，所述处理器根据设计的逻辑规则控制所述电子开关的第二端与每个所述阵列探测单元的通断； 所述达曼光栅包括多个光栅子区，每个所述光栅子区与一个所述脉冲激光器的出光口相对，所述光栅子区用于将所述脉冲激光器发射的激光通过衍射生成激光光斑阵列，且所述激光光斑阵列与所述阵列探测器的阵列探测单元对应。

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