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龙图腾网恭喜徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利轮式车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110615035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810628222.6，技术领域涉及：B62D21/18；该发明授权轮式车辆是由张振国;张云雷;梁冰;沈勇;张永胜设计研发完成，并于2018-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮式车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮式车辆，具有低速模式和高速模式。轮式车辆包括：第一车架；与第一车架铰接的第二车架；可相对偏转地连接于第一车架的第一车轮；车轮转向装置，用于使第一车轮相对于第一车架偏转；铰接转向装置，设于第一车架与第二车架之间，用于使第一车架与第二车架之间相对转动；铰接锁止装置，在高速模式下，铰接锁止装置使第一车架和第二车架相对锁止；对正锁止装置，在高速模式下，对正锁止装置与第一车轮的偏转随动，在低速模式下，对正锁止装置使第一车轮与第一车架对正锁止。本发明的轮式车辆在低速模式下能利用车架相对转动转向，在高速模式下能稳定可靠地利用车轮偏转转向，利于提高车辆高速行驶的平顺性和操纵稳定性。

本发明授权轮式车辆在权利要求书中公布了：1.一种轮式车辆，其特征在于，所述轮式车辆具有低速模式和高速模式，包括： 第一车架（1）； 第二车架（6），与所述第一车架（1）铰接； 第一车轮，可偏转地连接于所述第一车架（1）； 车轮转向装置，与所述第一车轮驱动连接，用于使所述第一车轮相对于所述第一车架（1）偏转； 铰接转向装置，设于所述第一车架（1）与所述第二车架（6）之间，用于使所述第一车架（1）与所述第二车架（6）之间相对转动； 铰接锁止装置，在所述高速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架（1）和第二车架（6）相对锁止，在所述低速模式下，所述铰接锁止装置使所述第一车架（1）和第二车架（6）解锁； 对正锁止装置（17），在所述高速模式下，所述对正锁止装置（17）与所述第一车轮的偏转随动，在所述低速模式下，所述对正锁止装置（17）使所述第一车轮与所述第一车架（1）对正锁止,所述对正锁止装置（17）包括对正锁止油缸和与所述对正锁止油缸连接的对正锁止液压回路，所述对正锁止油缸连接所述第一车轮和所述第一车架（1）,所述对正锁止油缸包括缸筒和活塞组件，所述活塞组件包括活塞杆和与所述活塞杆连接的第一滑块组件（18）和第二滑块组件（20）；活塞杆包括伸出缸筒的活塞直杆和位于缸筒内与活塞直杆连接的活塞杆头，第一滑块组件环套在活塞直杆上且与活塞直杆以及缸筒的内壁密封且可相对滑动，第二滑块组件与第一滑块组件位于活塞杆头的两侧且与缸筒的内壁密封且可相对滑动，缸筒的内壁在中间腔内设有用于限制第一滑块组件和第二滑块组件滑动行程的凸起，在活塞杆滑动方向上凸起与活塞杆头的长度相同，第一滑块组件和第二滑块组件可分别滑动至与凸起的两端靠接，且第一滑块组件通过推动活塞杆头的一个端面以及第二滑块组件通过推动活塞杆头的另一个端面可将活塞杆头限制在沿活塞杆滑动方向上与凸起平齐处；所述第一滑块组件（18）和所述第二滑块组件（20）将所述缸筒的内腔分为位于第一滑块组件（18）和第二滑块组件（20）之间的中间腔、位于所述第一滑块组件（18）外侧的第一外腔，以及位于所述第二滑块组件（20）外侧的第二外腔；所述第一外腔设有第一油口（D1），所述第二外腔设有第二油口（D2），所述中间腔设有中间油口（D3）。

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