山东浪潮科学研究院有限公司赵国峰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东浪潮科学研究院有限公司申请的专利一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065115B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542196.5，技术领域涉及：G01S3/808；该发明授权一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法是由赵国峰;薛海军;孙宗齐设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法，涉及声源定位技术领域，针对当前难以精确定位声源位置的缺陷，采用方案包括：建立麦克风阵列二维坐标系，沿x轴等距部署多个朝向相同的麦克风阵列，多个麦克风阵列连线的中点为坐标系原点；多个麦克风阵列同步采集声源信号，获取多通道音频数据，计算声源信号到达各个麦克风阵列的时间差，估计声源相对于各麦克风阵列的方位角；计算方位角与y轴正半轴或负半轴的差值的绝对值，选择出距离声源最近和最远的麦克风阵列，计算所选两个麦克风阵列之间的距离；基于距离值和方位角计算得到声源在二维麦克风阵列坐标系中的坐标值。本发明用于提升声源定位精度。
本发明授权一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多麦克风阵列协同组网的声源定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、建立麦克风阵列二维坐标系，沿x轴等距部署多个朝向相同的麦克风阵列，多个麦克风阵列连线的中点为坐标系原点； S2、多个麦克风阵列同步采集声源信号，获取多通道音频数据，通过多通道音频数据计算声源信号到达各个麦克风阵列的时间差，结合麦克风阵列二维坐标系，估计声源相对于每个麦克风阵列的方位角； S3、计算声源相对于每个麦克风阵列的方位角与y轴正半轴或负半轴的差值的绝对值，选择绝对值最小的作为距离声源最近麦克风阵列，选择绝对值最大的作为距离声源最远麦克风阵列，计算距离声源最近和最远的两个麦克风阵列之间的距离； S4、基于距离声源最近和最远的两个麦克风阵列之间的距离、声源相对于最近麦克风阵列的方位角和声源相对于最远麦克风阵列的方位角，通过三角函数计算得到声源在二维麦克风阵列坐标系中的坐标值。
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