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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种超短基线阵列位置误差和幅相误差校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541699.0，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种超短基线阵列位置误差和幅相误差校准方法及系统是由魏艳;陈鸿江;王榕;章旻昊;陆雪松;瞿逢重;涂星滨;朱江设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超短基线阵列位置误差和幅相误差校准方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种超短基线阵列位置误差和幅相误差校准方法及系统，涉及水声定位技术领域，该方法包括对超短基线阵列的M个阵元依次编号，以第一号阵元为参考阵元建立基阵坐标系，并确定各阵元的坐标位置；将超短基线阵列固定于升降旋转杆一端，辅助声源固定于另一端，控制超短基线阵列旋转角度并采集多组数据；利用各阵元接收信号间的相位差和协方差矩阵，分别估计出阵元位置误差和各通道间的幅相误差。本申请可提高超短基线阵列估计的精度。

本发明授权一种超短基线阵列位置误差和幅相误差校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种超短基线阵列位置误差和幅相误差校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 对超短基线阵列的M个阵元依次编号，以第一号阵元为参考阵元建立基阵坐标系，并确定各阵元的坐标位置； 将超短基线阵列固定于升降旋转杆一端，辅助声源固定于另一端，控制超短基线阵列旋转角度并采集多组数据； 利用各阵元接收信号间的相位差和协方差矩阵，分别估计出阵元位置误差和各通道间的幅相误差； 其中，利用各阵元接收信号间的相位差和协方差矩阵，分别估计出阵元位置误差和各通道间的幅相误差，具体包括： 截取单频信号，计算各阵元与参考阵元的相位差； 利用信号到各阵元时间的时延差与相位差之间的关系，采用最小二乘法计算阵元的位置和各阵元的初始相位； 根据超短基线阵列接收信号的协方差矩阵，计算各阵元的幅度增益； 各阵元时间的时延差与相位差之间的关系具体为： ； 其中，为校准单频信号的频率，为阵元与参考阵元的时延差，为初始相位，为相位差，的取值为，的取值为； 所述时延差的计算公式为： ； 其中，为声速，为升降旋转杆旋转的角度，为俯仰角； 采用最小二乘法计算阵元的位置和各阵元的初始相位，具体包括： 根据公式，计算阵元的位置和各阵元的初始相位； 其中，矩阵，矩阵，矩阵，为校准单频信号的波长。

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