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龙图腾网获悉成都优拓优联科技有限公司;成都兴晶鑫科技有限公司申请的专利一种悬挂器用密封组件套装装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510534563.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种悬挂器用密封组件套装装置及方法是由王明;周单设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂器用密封组件套装装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬挂器用密封组件套装装置及方法，涉及密封圈安装技术领域，套装装置包括工作台、升降平台、转盘和第一安装组件，工作台沿周向依次设有上料工位、第一套装工位和第二套装工位；升降平台升降高度与悬挂器本体同一环槽组内的第一密封槽和第二密封槽之间的轴向间距相等，转盘上设有用于承载悬挂器本体的承载座，第一安装组件包括安装架、下料架和可升降设于下料架下方的抓取单元，抓取单元用于将下料架底部的密封圈逐个抓取并依次套装在第一密封槽和第二密封槽内。本发明能够将密封圈逐个抓取并依次套装在悬挂器本体上的第一密封槽和第二密封槽内，实现密封圈的自动化套装，降低了工作人员的劳动强度，且提高了密封圈套装效率。

本发明授权一种悬挂器用密封组件套装装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种悬挂器用密封组件套装装置，所述悬挂器包括悬挂器本体100和两个开设于悬挂器本体100上的环槽组10，两个所述环槽组10均包括第一密封槽11和第二密封槽12，其特征在于，所述密封组件套装装置包括： 工作台20，沿周向依次设有上料工位21、第一套装工位22和第二套装工位23； 升降平台30，可升降设于工作台20上，其升降高度与悬挂器本体100同一环槽组10内的第一密封槽11和第二密封槽12之间的轴向间距相等； 转盘40，转动设于升降平台30上，其表面设有至少一个用于承载悬挂器本体100的承载座41； 第一安装组件50，设于第一套装工位22上，用于向其中一个环槽组10的第一密封槽11和第二密封槽12依次套装密封圈521，包括安装架51、设于安装架51上的下料架52和可升降设于下料架52下方的抓取单元53，所述下料架52内堆叠有若干个密封圈521，所述抓取单元53用于将下料架52底部的密封圈521逐个抓取并依次套装在第一密封槽11和第二密封槽12内； 所述抓取单元53包括： 升降板531，可升降设于安装架51上，其表面开设有用于供悬挂器本体100穿过的通孔5311； 弹片组，包括若干均匀分布于所述通孔5311的周侧的弹片532，所述升降板531上对应开设有若干个用于与弹片532配合的转动槽5312，所述弹片532的中部铰接于转动槽5312内，所述弹片532包括延伸至通孔5311内的抓取部5321和用于与转动槽5312内壁弹性抵接的抵接部5322； 连接绳533，一端依次穿过若干个转动槽5312，用以连接若干个弹片532的抵接部5322，另一端连接有驱动电缸534，所述驱动电缸534配置为通过释放或收卷所述连接绳533控制抵接部5322的转动角度，以带动所述弹片532的抓取部5321朝相互靠近或远离的方向转动； 所述抓取单元53还包括设于弹片532的抓取端的膨胀气囊535，其能够膨胀或收缩； 当所述膨胀气囊535膨胀时，所述弹片532的抓取部5321将密封圈521抓取并带动密封圈521下降至悬挂器本体100的其中一个环槽组10处； 当所述膨胀气囊535收缩时，所述弹片532的抓取部5321将密封圈521松开，使密封圈521能够自动套装在第一密封槽11或第二密封槽12。

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